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IC697ACC744/1756-L73S
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2090CPBM7E714AF20 2090-CPBM7E7-14AF20 MP-Series 20 m Length Cable
IC693BEM321RR I/O Link Interface Module (Master)
1783RMS06T 1783-RMS06T Stratix 8300 6 Port Ethernet Switch
20P21AE1K6RA0NNN 20P21AE1K6RA0NNN PowerFlex 600V AC 1250 HP DC Drive
20G11TF370AN0NNNNN 20G11TF370AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693ACC305 EEPROM Chips (qty 4)
6181P00N2SW71AC 6181P-00N2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
IC693PCM301LT Prog. Coproc. Mdl., 192 KB (47 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl. (LT)
IC693ALG222CA Conformal Coated Analog Voltage Input module, 16 channels single ended/8 channels differential.
150C60NCD 150-C60NCD SMC-3 60A Smart Motor Controller
20G11JF650JN0NNNNN 20G11JF650JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1AND125AA0NNNNN 20G1AND125AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6240-H305
2098DSD030DN 2098-DSD-030-DN Ultra 3000 Servo Drive
280DF12Z10CCRW3 280D-F12Z-10C-CRW-3 ArmorStart Direct Online Starter
20BD3P4A3AYNACC0 20BD3P4A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
1608NBP050A240V2 1608N-BP050A240V2 MiniDySC 50 Amp Bypass
A06B-6112-H011#H550
2711PRDB15C 2711P-RDB15C PACKAGED DEVICE - 2711P-RDB15C C
20BP730N0NNNNNC0 20BP730N0NNNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 730 A 400 kW. 20B
1756L72 1756-L72 ControlLogix 4 MB Controller
284DFVD6P0B25RR3DB1SBEMI 284D-FVD6P0B-25-RR-3-DB1-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
2090TCR47M40 2090-TCR47-M40 MP-Series Power Connector Crimping Tool
IC694PSK001 Kit consists of: (1) IC694PSM001 module, (1) IC694ACC200 terminal assembly and (2) IC694CBL200 interface cables.
20G1ABD430AN0NNNNN 20G1ABD430AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-CP2
FANUC 發那科 A06B-6220-H011#H600
SIEMENS 西門子 6ES5315-8MA11
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FANUC 發那科 A20B-2001-0940
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FANUC 發那科 A06B-6117-H208
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FANUC 發那科 A06B-6240-H109
Schneider 施耐德 LC1-D245Q7C
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Eurotherm 歐陸 2500B/S08/NONE/ENG/XXXXX/XXXXXX
XYCOM 9462-0163040015013
FANUC 發那科 A20B-2902-0278
FANUC 發那科 A20B-2100-0220
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-M03SE
ABB Asea Brown Boveri 3HNA017449-001
BENTLY 本特利 330103-00-04-10-02-00
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14210-2
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LS 產電 XGF-AV8A
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FANUC 發那科 A20B-2003-0280
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17317-3
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2094-BMP5
SMC SY7120-5DZD-C10
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF20-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES7322-1BH01-4AA1
Rexroth 力士樂 MHD041B-144-NP0-UN
SIEMENS 西門子 6ES7321-1BH10-0AA0
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6FC5203-0AF01-0AA0
SMC CDQSB16-50DC-A93VL
SMC SY9120-4DZD-02
Mitsubishi 三菱 HC-SFS202G1
LS 產電 XGL-EFMT
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Eurotherm 歐陸 2216E/AL/VH/FH/AC/FH/X/X/2X
Eurotherm 歐陸 T2550B/-/06R/NONE/NONE/XXXX/XXXXXX/ENG
IAI 艾衛艾 RCA-5-S5
OKUMA 大隈 VACIII D6 VACIII D3 VAC3-D6/D3
GE General Electric IC695PMM335
LS 產電 SV1850IS7-4SOD.H
Eurotherm 歐陸 PC3000/AO/VERSION2/V4
SMC ITV3050-04F4L
Rexroth 力士樂 1070075642-203 CC10.3
SIEMENS 西門子 6AV6642-0DC01-1AX1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037639-002
FANUC 發那科 A03B-0819-C002
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-32B
Schneider 施耐德 BMXDAI1603
Rexroth 力士樂 DEF1.1
FANUC 發那科 A06B-0293-B010
Rexroth 力士樂 R551-4G-014-L-V1-FW
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FANUC 發那科 A16B-2200-0490
Rexroth 力士樂 RAC2.2-250-460-AOO-W1
FANUC 發那科 A06B-6111-H030#H570
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-L24BXB
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