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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

281DF12Z10CCR 281D-F12Z-10C-CR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
13978022753R 1397-802275-3R ARM SCR ASY,S6, 150HP@230V/ -300HP@460V
1783HMS8TG8EG4CGN 1783-HMS8TG8EG4CGN Stratix 5400 20 Port Managed Switch
280DF12Z10CGRW3P1 280D-F12Z-10C-GRW-3-P1 ArmorStart 280/1 Starter
IC695MDL664 Smart Digital 24VDC Input module, 16 input channels in two groups of eight. Module does not ship with terminal block. IC694TBB032 or IC694TBSx032 terminal block is required.
IC695CRU320QP QuadPAC redundant controller. 1Ghz CPU with 64Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base). External high capacity battery IC693ACC302 required.
20P41AB180RA0NNN 20P41AB180RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 50 HP
190SFND3FC32S 190S-FND3-FC32S 23-32 A Compact Comb Starter W/Ckt-Bkr
20G14TC650AN0NNNNN 20G14TC650AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD077A0AYNANC0 20BD077A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
20DC015A0EYYANANE 20DC015A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20CD300A0ANNBNA0 20CD300A0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
IC697ADS701 CIMPLICITY 90-ADS Package (First System)
2090XXNPMF14S25 2090-XXNPMF-14S25 Kinetix Drives 25m Standard Cable
1771IL 1771-IL Analog Input Module
2711PT9W22D9P 2711P-T9W22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
IC695CRH034 9070 ALG441 TO RX3I ALG232 HARNESS ASM
20AC1P3C3AYNAEC0 20AC1P3C3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1746HT 1746-HT IMC 110 Termination Panel
A06B-6088-H226#H500
1771OFE3 1771-OFE3 1771 4 Point Analog Output Module
20G14NC456JN0NNNNN 20G14NC456JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
193EC1GG 193-EC1GG E3 42-210 A Overload Relay
IC693CHS391LT Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above (LT)
20BR125A3ANNANC0 20BR125A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1ANE077AA0NNNNN 20G1ANE077AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

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IC690PRM120/1769-L30ER-NSE

FANUC 發那科 A20B-3300-0254
Emerson 艾默生 EV2000-4T2000P
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-RG6
YASKAWA 安川 SGM-02VGNK13
FANUC 發那科 A16B-2100-0030
IAI 艾衛艾 RCS-SA5-A-20-L-500-X10
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-RTP4
FANUC 發那科 A06B-6114-H304
IAI 艾衛艾 RCS-SM-1-150-M-900-N
SMC SY7420-5DZD-C8
Rexroth 力士樂 HCS01.1E-W006-A-02-B-ET-EC-PB-NN-FW
Rexroth 力士樂 HSM01.1-FW
GE General Electric IC695DEM008
Rexroth 力士樂 MDD090C-N-020-N2L-110GB1
SIEMENS 西門子 6ES5435-7LB11
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-APB
FANUC 發那科 A06B-0238-B100
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020208-001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-M16SE
SMC ITV3030-014L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P7K
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IQ16
Rexroth 力士樂 MAC112C-0-HD-4-C/130-A-1/DI518LV
GE General Electric IC697MDL252
LS 產電 GM6-PAFC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-BNC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ACNR
SIEMENS 西門子 6SE7024-7FD20
FANUC 發那科 A860-1603-T051
FANUC 發那科 A06B-6112-H015
FANUC 發那科 A06B-6130-H001
FANUC 發那科 A06B-6112-H026#H550
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 335K-002
SIEMENS 西門子 6ES7422-1BH10-0AA0
FANUC 發那科 A03B-0807-C011
FANUC 發那科 A06B-2115-B805

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IC690PRM120/1769-L30ER-NSE

FANUC 發那科 A20B-2000-0840
KOGANEI 小金井 ORGA20X360
Panasonic 松下 MCDDT3520
SIEMENS 西門子 6EV1362-5BK00
ABB Asea Brown Boveri 3HAC023253-001
GE General Electric VMIC VMIVME 5010
GE General Electric 700X70G1DS66
GE General Electric IC300DIM210
LS 產電 G3L-RBOA
FANUC 發那科 A20B-3300-0070
SIEMENS 西門子 6ES5374-1KJ11
Triconex 3006
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-T-004G
Schneider 施耐德 UNYXCAUSB033
Eurotherm 歐陸 7100L/40A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
Panasonic 松下 MDDA403A1A
LS 產電 SV004IC5-1F
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC072A0AYNANC0
FANUC 發那科 A06B-6079-H304
Eurotherm 歐陸 P108-CC-VH-LRR-R-XXX-XXXXX
Mitsubishi 三菱 QJ71FL71-T-F01
SIEMENS 西門子 6AV6545-0CC10-0AX0
LS 產電 SV220iS5-2N
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IM16
FANUC 發那科 A20B-1004-0820
FANUC 發那科 A16B-2202-0741
SMC ITV1030-312N
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/DDDX/R/4CL
Rexroth 力士樂 MDD115C-F-030-N2L-130GA0
FANUC 發那科 A20B-9001-0780
ABB Asea Brown Boveri NKCL01-15
Rexroth 力士樂 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
GE General Electric IC694BEM331
LS 產電 SV0037IS7-4NOW
SIEMENS 西門子 6ES7313-5BF03-9BM0
SIEMENS 西門子 6ES7322-1FF01-0AA0