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A06B-6091-H145
IC697ACC720 Blank Slot Filler, full slot rack (qty. 6)
20DC105A0EYNANANE 20DC105A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2090CPWM7DF16AF90 2090-CPWM7DF-16AF90 MP-Series 90 m Length Power Cable
20P41AB218RA0NNN 20P41AB218RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 60 HP
2098DSD020 2098-DSD-020 Ultra 3000 2kW Servo Drive
20G11NE017AA0NNNNN 20G11NE017AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711NM2 2711-NM2 PanelView Accessory
20IP54RF600 20-IP54RF-600 ROOF, IP54/N12, FOR 600MM WIDE POWERFLEX
20BD011A3NYYACC0 20BD011A3NYYACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
150SC1NUD 150-SC1NUD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 210A
20AC3P5F0AYNANC0 20AC3P5F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
A06B-6112-H022#H550
IC693ALG220CA Conformal Coated Analog Input module, four point voltage.
1756EN2TRK 1756-EN2TRK 2 PORT CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
21G1ALC567JN2NNNNNNDP3P14 21G1ALC567JN2NNNNN-ND-P3-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20BC056A0AYNANA0 20BC056A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
2090CPWM7DF10AF30 2090-CPWM7DF-10AF30 MP-Series 30m Servo Power Cable
1494VDJ644 1494V-DJ644 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
1771NOC 1771-NOC 1771 Analog Module
20F1ANC140AN0NNNNN 20F1ANC140AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090XXNPMF14S25 2090-XXNPMF-14S25 Kinetix Drives 25m Standard Cable
20BC056A0AYNAND0 20BC056A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
IC693DSM302RR Series 90-30 Motion Mate DSM302 Motion Controller, 2 Axes
20G1ANC205AN0NNNNN 20G1ANC205AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1494VDJ644ABDE 1494V-DJ644-A-B-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw

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LS 產(chǎn)電 K7M-DRT20U
Rexroth 力士樂 RD514B045L-1
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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
（二）、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。