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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

1715OB8DE 1715-OB8DE 1715 8 Point Digital Output Module
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
291EFAPG2 291E-FAP-G2 Direct Online Reversing Starte
20BF119A0AYNANC0 20BF119A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090CSBM1DF10AF14 2090-CSBM1DF-10AF14 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
2090MCNPMP6S40 2090-MCNPMP-6S40 MP-Series 40 m Length Power Cable
2090XXNPMP10S25 2090-XXNPMP-10S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
2090CSBM1DE18AF15 2090-CSBM1DE-18AF15 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20F1ANC367AA0NNNNN 20F1ANC367AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC693MDL753 12/24 Vdc Output, Pos Logic (32 Pts)
IC693MDL753RR 12/24 Vdc Output, Pos Logic (32 Pts), requires (2) CBL310
IC693CBL325 I/O cable for DSM302 or DSM314 or DSM324 5V I/O. 3 meters
A06B-6078-H102#H500
1762L40BWAR 1762-L40BWAR MicroLogix 1200 40 Point Controller
20AD014A3AYNANC1 20AD014A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
2090CFBM4DFCEAA20 2090-CFBM4DF-CEAA20 MP-Series 20 m Length Feedback Cable
20G11ND5P0AA0NNNNN 20G11ND5P0AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CPU350CA Conformal Coated CPU350, 32Kbytes of memory
20DP2CKS1 20D-P2-CKS1 PowerFlex 700S Phase II Cassette Kit
6181P00N3SW71AC 6181P-00N3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
2090CPBM7DF10AA30 2090-CPBM7DF-10AA30 MP-Series 30m Standard Cable
1756OB16EK 1756-OB16EK ControlLogix 16 Point Digital Output
284DFVD4P0B10CRDBSB 284D-FVD4P0B-10-CR-DB-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
IC693UAL006RR 23pt DC In/Relay Out/DC Out/2 AI/1 AQ, AC Pwr. Sup.
2090XXNPMF10S60 2090-XXNPMF-10S60 Kinetix Drives 60m Standard Cable
2090CPBM4E208TR 2090-CPBM4E2-08TR MP-Series 0.5 m Length Transition Cable

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FANUC 發那科 A06B-6240-H104
FANUC 發那科 A16B-1212-0950
GE General Electric IC694PSK001
FANUC 發那科 A20B-2100-0761
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1791ES-IB8XOBV4
FANUC 發那科 A06B-6087-H520
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI46-DFNT
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B660F-MJ74AA
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 3IK15RA-C
Omron 歐姆龍 F3SJ-A0645P30
XYCOM 9407-KPM
Schneider 施耐德 140CPU53414A
SIEMENS 西門子 6GK1561-1AA00
MOTOROLA 摩托羅拉 VME162PA-344SE
SIEMENS 西門子 6ES7338-4BC01-0AB0
LS 產電 G6Q-RY2A
WOODWARD 伍德沃德 9907-149
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-L40B
GE General Electric IC697CPU780
SIEMENS 西門子 A5E00156100AA
Eurotherm 歐陸 EPOWER/3PH-500A/660V//230V/XXX/XXX/XXX/00
ABB Asea Brown Boveri 3HAA3563-AUA DSQC 258
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/XX/FH/FH/2XX/ENG
Eurotherm 歐陸 7100A/80A/400V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20/
SIEMENS 西門子 6ES7331-7TF01-0AB0
YASKAWA 安川 SGMAH-A3AAA21
XYCOM 90610-001
Eurotherm 歐陸 2500T/AI2/TC/NONE/XXXXX/XXXXXX
SMC SYJ3130-5MZ
BENTLY 本特利 330500-01-00
ABB Asea Brown Boveri 3HAW050008609-010
Rexroth 力士樂 TDM 1.2-050-300-W1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-RM2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711-T10G9
FANUC 發那科 A06B-6091-H175
LS 產電 XP70-TTB/AC

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GE General Electric CR151KKC01AF
IFM 易福門 E11592-R
SIEMENS 西門子 6FC5410-0AY03-0AA0
SMC CDQSYB20-10DCM
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XYCOM XVME-951
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/60A/440V/240V/4MA20/000/ENG/-/
LS 產電 GRL-TR4A(N)
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT22-A
GE General Electric IC200GBI001
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162510A
WOODWARD 伍德沃德 5462-758B
FANUC 發那科 A20B-3300-0663
FANUC 發那科 A20B-2002-0651
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1440-SDM02-01RA
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FANUC 發那科 A16B-3200-0219
SMC CDQSB25-15D
FANUC 發那科 A06B-6141-H022#H580
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-CFM
Eurotherm 歐陸 3508/VH/1/XX
Mitsubishi 三菱 MR-J2S-200CP
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-TBNF
FANUC 發那科 A16B-1211-0250
XYCOM 99222-001
FANUC 發那科 A06B-6088-H215#H500
GE General Electric 750-P5-G5-S5-HI-A5-R
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FANUC 發那科 A06B-6117-H202
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT05-T
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