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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

6181P19A2SW71AC 6181P-19A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
2094BC04M03S 2094-BC04-M03-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
20F11RC5P0AA0NNNNN 20F11RC5P0AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BC105A0AYNACD0 20BC105A0AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090CPWM7DF08AA30 2090-CPWM7DF-08AA30 MP-Series 30m Standard Power Cable
280PWRM35AM35 280-PWRM35A-M35 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
IC693LBR302 Comprehensive University Program Student Kit- Restricted Item - For sale only to approved University Program Members
150F135NCD 150-F135NCD SMC Flex Smart Motor Controller
22BE019N104 22B-E019N104 PowerFlex 40- 11 kW (15 HP) AC Drive
1786RG6 1786-RG6 ControlNet Coaxial 1000 Feet Cable
IC697BEM711 Bus Receiver (Required for Each Local Expansion Rack)
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
22CD010F103 22C-D010F103 PowerFlex 400 4 kW (5 Hp) AC Drive
284DFVD2P3D10CREMI 284D-FVD2P3D-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
2090CPBM7DF14AF90 2090-CPBM7DF-14AF90 MP-Series 90 m Length Cable
20AC060A3AYNADC0 20AC060A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
IC693ACC300LT Input Simulator Module (LT)
1783HMS4EG8CGR 1783-HMS4EG8CGR Stratix 5400 12 Port Managed Switch
A06B-6124-H202
150F201FBD 150-F201FBD Encl. SMC Flex Smart Motor Controller
IC697PWR722RR Replacement Power Supply, 24 Vdc, 90 Watts
25PM1E012 25-PM1-E012 PowerFlex 520 7.5kW (10Hp) Power Module
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A06B-6112-H030#H550
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IC697CPU788RR CPU, 100 Triplex (voted) I/O, GMR Redundancy

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IC695PBS301/1734-TB3

SMC SY7340-5DZ
LS 產電 XGI-A12A
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SIEMENS 西門子 6SL3320-1TE32-6AA0
NI National Instruments PCI-MIO-16XE-10
FANUC 發那科 A20B-1003-0090
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IC695PBS301/1734-TB3

FUJI 富士 FRN0.4E1S-7C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-CCAE03
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 100-C09DJ400
GE General Electric IC693CPU367
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Schneider 施耐德 140CRA21110
SIEMENS 西門子 6ES7231-0HC22-0XA8
FANUC 發那科 A20B-0008-0640
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SIEMENS 西門子 6ES7307-1EA01-0AA0
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FANUC 發那科 A20B-1006-0487
Eurotherm 歐陸 2500T/AI3/UNIV/NONE
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