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IC695CRH028/1756-IB16I
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IC693MDL750RR 12/24 Vdc Output, Negative Logic (32 Points)
20F1ANC367AN0NNNNN 20F1ANC367AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2711PT15C4A9 2711P-T15C4A9 PanelView Plus Terminal
20BC085A0AYNANC1 20BC085A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20G11ND034AA0NNNNN 20G11ND034AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711PK6C5A8 2711P-K6C5A8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
20AC011A0AYNADC0 20AC011A0AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
A06B-6114-H104
2711PRP8A 2711P-RP8A PanelView Plus 6 700-1500 Logic Module
284DFVD7P6B25RR3DBSBEMI 284D-FVD7P6B-25-RR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
1756LSC8XIB8I 1756-LSC8XIB8I ControlLogix 8 Point Counter Input
1794IF4I 1794-IF4I Flex 4 Point Analog Input Module
20750EMC3F7 20-750-EMC3-F7 PF753 & PF755 FR 7 EMC CORES W PLATE
IC697ALG441RR Analog Input Expander, Voltage, 16 Channels
1794IP4 1794-IP4 Flex 4 Point Distributed I/O Comb Module
20LF1K0N0ENNKN10WA 20LF1K0N0ENNKN10WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
2090CPWM4DF16AF25 2090-CPWM4DF-16AF25 MP-Series 25m Power Cable
150SB1NBD 150-SB1NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 90A
13213RB400C 1321-3RB400-C 1321 400A Line-Load Reactor
1756PLS 1756-PLS ControlLogix Prog Limit Switch Module
A06B-6150-H045
20F11GC037JA0NNNNN 20F11GC037JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2097V31PR2 2097-V31PR2 Kinetix 300 Servo Drive
1756OB16DK 1756-OB16DK ControlLogix 16 Point Digital Output
20DC590A0ENNBNANE 20DC590A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
20G11GC2P1JA0NNNNN 20G11GC2P1JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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ABB:機器人系統備件、Bailey貝利控制系統備件、變頻器、卡件;
SIEMENS(西門子):PLC S7-300/400、數控系統備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等;
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IC695CRH028/1756-IB16I
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2090-SCEP0-3
FANUC 發那科 A16B-2203-0594
SMC CDQ2B32-5DZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-05BASE
ABB Asea Brown Boveri SD823
FANUC 發那科 A20B-2101-0355
SIEMENS 西門子 6ES7421-5EH00-0AA0
LS 產電 XGB-M06A
KOGANEI 小金井 ME07-E1-PLL
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 6181F-12TSXP
Mitsubishi 三菱 QJ71FL71-T-F01
Rexroth 力士樂 PPC-R02.2 N-N-L2-T2-NN-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OX8I
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-EWEB
ABB Asea Brown Boveri 3HAC051415-001
SIEMENS 西門子 6EP1437-2BA10
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17484-3
KOGANEI 小金井 ME07-E1-PLL
GE General Electric IC697MEM719
Eurotherm 歐陸 3216/CC/VH/RRR
FANUC 發那科 A20B-1001-0470
Schneider 施耐德 TSXSCY21601
SIEMENS 西門子 7ML5221-1DA1
XYCOM 2000-KB1
SIEMENS 西門子 6ES7138-4CA01-0AA0
BALLUFF 巴魯夫 BTL5-E10-M900-P-S32
FANUC 發那科 A20B-1007-0981
FANUC 發那科 A06B-0202-B002
Omron 歐姆龍 CS1W-OD261
SMC SY9320-5GD-03
ABB Asea Brown Boveri 3HAC023170-001
Schneider 施耐德 BMXDDI3202K
ABB Asea Brown Boveri AGPS-21C
FANUC 發那科 A860-0392-T012
Mitsubishi 三菱 FCAE60
GE General Electric IC697MSC802
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC695CRH028/1756-IB16I
FANUC 發那科 A06B-6078-H111#H500
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IF16H
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS06SGL
MOTOROLA 摩托羅拉 MVME3100
FANUC 發那科 A860-2000-t351
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1608KL-05W-B59
SIEMENS 西門子 6ES7331-7HF00-0AB0
SMC SY3240-5L
LS 產電 G3I-A24A
KUKA 庫卡 MFC3 00-128-456
SMC CY3B10-100
GE General Electric 239-RTD-AN
FANUC 發那科 A06B-6121-H011#H550
FUJI 富士 FRN55F1S-4C
HEIDENHAIN 海德漢 ROD431.001-1024
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 150-F135NBDB
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 300A
ABB Asea Brown Boveri ACS800-01-0205-3+P901
FANUC 發那科 A20B-1002-0360
IAI 艾衛艾 RCP2-C-SA5-I-PM-0-P
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH01
SMC SY9320-4LZD-03
FANUC 發那科 A20B-2101-0024
SMC MDBB50-150Z
ABB Asea Brown Boveri 3HAC025338-004
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 760-001
WOODWARD 伍德沃德 8440-1301
MOELLER 穆勒 LE4-116-DX1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-TB3GS
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0AA0
Rexroth 力士樂 DDS03.1-W030
SIEMENS 西門子 6ES5432-7LA11
OKUMA 大隈 FUB-P4M4 E4809-045-174
Pepperl+Fuchs 倍加福 RHI58N-OBAK1R66N-01024
LS 產電 G7E-RY16A
Triconex 3607E