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IC220PWR014/1756-IR6I
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21G1ABD740AN2NNNNNNDL1P5 21G1ABD740AN2NNNNN-ND-L1-P5 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
22DD012N104 22D-D012N104 PowerFlex 40P- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
20G14TD617AN0NNNNN 20G14TD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF10AF25 2090-CPBM7DF-10AF25 MP-Series 25m Continuous-Flex Cable
140CPS11420 電源模塊
2711PB6C20D8 2711P-B6C20D8 PV Plus 6 600 Color Key Touch Terminal
20BC170A0AYNANA0 20BC170A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090XXNPMF16S90 2090-XXNPMF-16S90 Kinetix Drives 90m Standard Cable
2090CPBM7DF06AA15 2090-CPBM7DF-06AA15 MP-Series 15m Power and Brake Cable
20BC125A3AYNANC0 20BC125A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD011A3AYNANC0 20BD011A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2198R127 2198-R127 Kinetix 5700 12.7kW Shunt Resistor
1753PCSUSBM 1753-PCS-USBM GuardPLC RSLogix Guard PLUS USB MED S/W
1769BOOLEAN 1769-BOOLEAN CompactLogix Boolean Module
1769HSC 1769-HSC CompactLogix High-Speed Counter Module
20DC015A3NYNAEASE 20DC015A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC698CHS017 RX7i 17 Slot Rack Wall (Rear) Mount
22BD6P0C104 22B-D6P0C104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
A06B-6240-H208
1783ZMS8T8E2TGN 1783-ZMS8T8E2TGN ArmorStratix 5700 18 port managed switch
A06B-6141-H037#H580
2090XXTPMP10S30 2090-XXTPMP-10S30 MP-Series 30 m Length Power Cable
1395194954 1395-194954 KIT ASSY PCB PSI/SWITCHER
1756OB16IS 1756-OB16IS ControlLogix 16 Point D/O Module
1395105062 1395-105062 TRANDUCER,RATIO 825:1
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Panasonic 松下 MSM042A1A
XYCOM 4105
GE General Electric IC697CPU789
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Rexroth 力士樂 CLM01.3-X-E-4B-FW
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WOODWARD 伍德沃德 5461-652
GE General Electric VMIC VMIVME 7697-850
LENZE 倫茨 E82EV302K4C200
Parker 派克 SCLTSD-370-10-05
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SIEMENS 西門子 6AV6644-0AA01-2AX0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 712M
FANUC 發那科 A06B-6127-H104
XYCOM 1506-0043110024000
FANUC 發那科 A20B-3400-0021
Rexroth 力士樂 HDS03.2-W100N
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YASKAWA 安川 SGD7S-330A00A002
FANUC 發那科 A06B-1451-B110
SMC ITV0030-0L
SIEMENS 西門子 6ES7214-1DC01-0XB0
Rexroth 力士樂 MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018
HEIDENHAIN 海德漢 534855-12
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC220PWR014/1756-IR6I
YASKAWA 安川 SGDA-04ASP
LENZE 倫茨 EVF8214-E
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-14 DSQC 345E
LS 產電 XGQ-TR4B
WOODWARD 伍德沃德 5464-208
FANUC 發那科 A860-2070-T371
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1788-CNC
ABB Asea Brown Boveri SDCS-FEX-2A
SIEMENS 西門子 6ES7332-7ND01-0AB0
GE General Electric VMIC VMIVME 2540 332-002540-300-C
GE General Electric IC694TBB032
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2306
Fluke 福祿克 F287C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1791D-16B0
ABB Asea Brown Boveri ACS800-104-0580-7+E205+C126
ABB Asea Brown Boveri 3HAC046408-001 DSQC 1003
YASKAWA 安川 SGDM-04AC-SD2
ABB Asea Brown Boveri 3HNE00006-1 DSQC 351A
SMC VNH133A-10A-5DZ-Q
IAI 艾衛艾 RCP1-RMA-I-PM-4-150
FANUC 發那科 A03B-0819-C151
SIEMENS 西門子 7MH4960-2AA01
SMC LEFS25AA-600B-RA6N5
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US5TG
FANUC 發那科 A06B-6114-H209
Omron 歐姆龍 S8VS24024
Rexroth 力士樂 KDV 2.3-100-220/300-000
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 166-11A
Ovation 西屋 1C31192G01
WOODWARD 伍德沃德 9905-760
SIEMENS 西門子 6SL3255-0AA00-4CA1
SIEMENS 西門子 6ES7400-1TA00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-IB8S
Eurotherm 歐陸 3204/CC/VH/LRRX/R
YASKAWA 安川 SGDL-A3BS
LS 產電 SV1320IS7-4SOD