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IC695ALG508/1756-PB75
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2711PRDK7C 2711P-RDK7C PV Plus 700 Keypad Display Module
20F14NC140AN0NNNNN 20F14NC140AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC698CRE020CA RX7i 700mhz Redundant CPU w/Ethernet Conformal Coated
20DD460N0ENNBNANE 20DD460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
25CB048N104 25C-B048N104 PowerFlex 527 11kW (15Hp) AC Drive
1769OF8C 1769-OF8C CompactLogix 8 Pt A/O Current Module
2090CPBM7DF02AA15 2090-CPBM7DF-02AA15 15 m Length DIN Power and Brake Cable
20F11NE032AA0NNNNN 20F11NE032AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F11GC5P0JA0NNNNN 20F11GC5P0JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DC072A0EYNANANE 20DC072A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 72 A 37 kW 20D
20G1AJD545AN4NNNNN 20G1AJD545AN4NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD065A0AYNAND0 20BD065A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 65 A 50 Hp 20B
1321RWR160EP 1321-RWR160-EP Reflective Wave Reduction Device
2090CPBM7DF08AA30 2090-CPBM7DF-08AA30 MP-Series 30m Power and Brake Cable
1732EIB16M12R 1732E-IB16M12R ArmorBlock 16 Point Input
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IC697MSC801 GMR Redundancy System, 386, 2K TMR I/O, (Rack, P/S, CPU, RAM, 3-GBC)
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FANUC 發那科 A03B-0807-C157
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-RDT7C
FANUC 發那科 A16B-1200-0150
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-AFC
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/LH/LC/DB/XX/2XX/ENG
YASKAWA 安川 SGD7S-330A00A002
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Schneider 施耐德 140DII33000
LS 產電 K7M-DT20U
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B4540F-MJ74AA
FANUC 發那科 A06B-2078-B107
FANUC 發那科 A06B-6079-H209
LS 產電 SV0002C100-1AN
Rexroth 力士樂 PPC-R02.2 N-N-L2-T2-NN-FW
Schneider 施耐德 140CPS52400
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1791-16B0
Eurotherm 歐陸 32H8I/AL/VH/RXXX/R/4XL/G/ENG/ENG
SMC CDQ2A40-50DCMZ
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 C9831-9212HME
LS 產電 LSLV0150S100-2EONNM
Omron 歐姆龍 G9SA-301
Panasonic 松下 MSMA302A1G
FANUC 發那科 A16B-1212-0540
FANUC 發那科 A20B-1000-0560
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Eurotherm 歐陸 3216I/AL/VH/LRXX/X/XXX/G/ENG
WOODWARD 伍德沃德 5463-783
IAI 艾衛艾 RCA-5-S5
SMC CDQ2A16-20DZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-IQ32T
Schneider 施耐德 140NOE77101
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Triconex 8305
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DM33-0AA2
WOODWARD 伍德沃德 8271-294
FANUC 發那科 A02B-0303-C231
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3766-1
IAI 艾衛艾 RCP2-SA6