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IC694MDL340/1756-L61S
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1769L19ERBB1B 1769-L19ER-BB1B CompactLogix L19 1MB Memory Controller
2071A10 2071-A10 Kinetix 3 1.0kW Component Servo Drive
20G14TD617AN0NNNNN 20G14TD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20P41AD6P0RA0NNN 20P41AD6P0RA0NNN PowerFlex 460V AC 3 HP DC Drive
IC697CHS782RR Series 90-70, 17 Slot Rack, Front Mount
20AD8P0C3AYYANC1 20AD8P0C3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
1395173172 1395-173172 KIT PCB PWR BD 1395 AR SERIES B
2715T7CA 2715-T7CA PanelView 5500 6.5 in. Graphic Terminal
IC695CRH025 9070 ALG230 TO RX3I ALG221 HARNESS ASM
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A06B-6110-H001
A06B-6270-H006#H600
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
20DD077A3ENNACANE 20DD077A3ENNACANE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
IC697ALG234 Analog Input, Voltage/Current, 8 Channels gold plated terminal. WARNING: The IC697ALG234 module must be matched with IC697ACC775 terminal block ONLY. IC697ACC775 is included with the module.
2711PB6M5A8 2711P-B6M5A8 PanelView Plus 6 6 Gray/Touch AC RS232
150C201NBD 150-C201NBD SMC-3 201A Smart Motor Controller
294EFD4P2ZG3SB 294E-FD4P2Z-G3-SB Variable Frequency Drive
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GE General Electric IC200MDL940
LS 產(chǎn)電 LSLV0004C100-2N
GE General Electric VMIC VMIVME 2232 332-002320110G
SIEMENS 西門子 6ES5455-7LA11
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 761-001
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0651
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SIEMENS 西門子 6ES5244-5AA51
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-IQ16
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC694MDL340/1756-L61S
FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0855
ABB Asea Brown Boveri 3HAC2530-1
FUJI 富士 TP-E1U
EBM-PAPST D2D160-BE02-11
SIEMENS 西門子 6GK7343-2AH00-0XA0
Rexroth 力士樂 PPC-R22.1N-T-L2-NN-NN-FW PPC-R22.1
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XYCOM 70244-703
SIEMENS 西門子 6ES7214-1AD23-0XB0
LS 產(chǎn)電 K7M-DRT30U
SIEMENS 西門子 6ES5262-8MA13
Eurotherm 歐陸 2116/CC/VH/ENG/LH/XX/T/-200/400/C/XX/XX
SMC SYJ3233-5MZD
FESTO 費斯托 DSNU-12-25-P-A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT 5207-MNET-HART
LS 產(chǎn)電 G6I-D22B
SIEMENS 西門子 6ES7216-2AD22-0XB0
LAMBDA 蘭達 FPS1000-24/S
Mitsubishi 三菱 FCU7-HD002-1
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Lenze 倫茨 E84AVSCE1134VX0
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC17970-1 DSQC 328A
SMC CDQ2B25-25DMZ
FANUC 發(fā)那科 A20B-0008-0371
ABB Asea Brown Boveri 3BSC950262R1
GE General Electric VMIC VMIVME 301A
LS 產(chǎn)電 LSLV0015C100-2AN
SMC CY3B25-585
SIEMENS 西門子 6ES5523-3UA11
ABB Asea Brown Boveri 3HAC049849-005
SIEMENS 西門子 6ES7403-1JA11-0AA0
GE General Electric VMIC VMIVME 7452
SMC MY1M40G-800H
SIEMENS 西門子 6SN1118-0AD11-0AA0