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IC693PIF301/1769-L27ERM-QBFC1B
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2711PRDB10CM 2711P-RDB10CM PanelView Plus Display Module
1769L36ERM 1769-L36ERM CompactLogix 3 MB Motion Controller
A06B-6102-H130#H520
IC697BEM761 Series 90-70 I/O Interface (Used with Series Six Plus PLC)
IC694ALG390 OUTPUT MODULE ANALOG 2 POINT VOLTAGE
1794IJ2 1794-IJ2 Flex 2 Point Input Frequency Module
1753IB16XOB8 1753-IB16XOB8 GuardPLC Digital Combo Module
IC694MDL230CA Conformal Coated Input module, 120VAC 8 point isolated.
20G1AJD740AN4NNNNN 20G1AJD740AN4NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20F1ANC367JA0NNNNN 20F1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
1756IF8I 1756-IF8I ControlLogix 8 Point Analog Input
20G11NC085AA0NNNNN 20G11NC085AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AB9P6C3AYNANC0 20AB9P6C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A
20YF325N0ANNANA0 20YF325N0ANNANA0 PF 700AFE,FR10,690 VAC,325 A,IP00,W/LCL
20DF208A0ENNBNANE 20DF208A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1770KFD 1770-KFD RS-232C to DeviceNet Interface Module
IC697ACC802 I/O Cable (64 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Five feet long
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
2097V32PR2 2097-V32PR2 Kinetix 300 Servo Drive
A06B-6117-H104
20DD300A0ENNBNANE 20DD300A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
13213RA500B 1321-3RA500-B 1321 Power Component 500 A Line Reactor
IC693MAR590LT Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points) (LT)
2711PK10C4A8 2711P-K10C4A8 PanelView Plus Terminal
A06B-6114-H208
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167PA-36SE
SMC SY7120-4DZ-02
FANUC 發那科 A06B-6096-H305
Omron 歐姆龍 CJ1W-SCU21-V1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L543
Schneider 施耐德 TSXMRPC002M
ABB Asea Brown Boveri DSQC604
SIEMENS 西門子 6ES7313-6CE01-0AB0
FANUC 發那科 A06B-6079-H205
SIEMENS 西門子 6ES7214-1DC01-0XB0
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-030-N2L-130PB0
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400M2M2SDAEHH05.0.02
SIEMENS 西門子 6ES7400-0HR03-4AB0
XYCOM 2112-MEM
GE General Electric IC200MDL750
OKUMA 大隈 ER-JH-7200D
FANUC 發那科 A90L-0001-0549
TDK PCU-P077E
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0AA0
SMC SY5320-5LZD-C8
SIEMENS 西門子 6ES7318-3EL00-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336S-B007-AA-EN-GM1-HA2-L6
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-030-N2M-130PB0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-034A
SIEMENS 西門子 6ES7151-2AA00-0AB0
SIEMENS 西門子 6ES7478-2DA00-0AC0
Eurotherm 歐陸 2500P/5A0/ENG/XXXXX/NONE
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P6S1
Eurotherm 歐陸 2500M/DI8LOGIC
Eurotherm 歐陸 3504/VH/1/D4
SIEMENS 西門子 6SL3351-1AE33-8AA2
ABB Asea Brown Boveri AI845 3BSE023675R1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IH
IAI 艾衛艾 DS-A5L-R-100
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17344-1
Rexroth 力士樂 DKC01.3-100-7-FW
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC693PIF301/1769-L27ERM-QBFC1B
Rexroth 力士樂 RMB12.2-04 278844
Mitsubishi 三菱 MDS-B-SPJ2-22
IAI 艾衛艾 RC-SM-H-500-M-AQ
Rexroth 力士樂 BZ01.1-01-07
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 320A
SIEMENS 西門子 6DD1606-3AC0
SMC MY1B10G-300AH
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-L40AWA
LS 產電 G4L-EUFC
SIEMENS 西門子 6SL3244-0BB12-1FA0
Eurotherm 歐陸 591P/1580/500/0041/UK/AN/0/230/0
MARPOSS 馬波斯 3415335201
Rexroth 力士樂 0608-720-039
FANUC 發那科 A03B-0807-C151
FANUC 發那科 A16B-2201-0071
ABB Asea Brown Boveri GJR5252100R0201
FANUC 發那科 A06B-6162-H003
ABB Asea Brown Boveri FS450R17KE3/AGDR-71C
Rexroth 力士樂 CPUB03-01-FW
LS 產電 GM4-CPUC
FANUC 發那科 A06B-6124-H106
Schneider 施耐德 TSXIBY100
SIEMENS 西門子 6fc9320-5dc01
FANUC 發那科 A16B-1212-0531
LS 產電 SV055IGXA-4N
TR CEV58M-00045
Omron 歐姆龍 F3SJ-E0185P25
ABB Asea Brown Boveri 3HNA016322-001
SMC SY5220-5LZE-01
Panasonic 松下 MSMA402A1G
FANUC 發那科 A20B-1004-0960
FANUC 發那科 A20B-3300-0254
Triconex 3501E
SIEMENS 西門子 6ES7400-0HR54-4AB0
SMC SY3140R-5MOZE-01
SIEMENS 西門子 6SL3120-2TE21-0AA3