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1769IF4I 1769-IF4I CompactLogix 4 Pt A/I C and V Iso Module
150C251NBR 150-C251NBR SMC-3 251A Smart Motor Controller
IC694MDL330 Output module 120/240 VAC 2amps 8 Points.
20LGH10A1 20L-GH10-A1 Hose Kit,(2)10 Ftx1 In. Dia.,W/ Fittings
20BC8P7A3AYNAND0 20BC8P7A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
20G1ANC302AN0NNNNN 20G1ANC302AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22BB012C104 22B-B012C104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
20BC8P7A0AYNAND0 20BC8P7A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
IC694PWR330CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC 125VDC, added capacity.
IC693CHS399LT Base, Remote Expansion, 5 Slots (700 ft.) (LT)
1797RPFM 1797-RPFM FlexEx Fiber Media Repeater
IC693CHS392RR Base, Expansion, 10 Slots
2090CSBM1DF14AF15 2090-CSBM1DF-14AF15 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20DC5P0A0EYNANANE 20DC5P0A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20750BUS5F9 20-750-BUS5-F9 PF755 FR9,IP00,DC IN,INPUT TERMINATION
22DB024F104 22D-B024F104 PowerFlex 40P 5.5 kW (7.5 Hp) AC Drive
A06B-6114-H207
IC694PWR321CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC, standard.
1783BMS20CA 1783-BMS20CA Stratix 5700 20 Port Managed Switch
IC697CPU771RR CPU, 12 MHz, 2K Discrete I/O, Expandable Memory
294DFD1P5PG2 294D-FD1P5P-G2 Variable Frequency Drive
IC695CRH002 9070 MDL253 TO RX3I MDL241 HARNESS ASM
20AD014A3AYNANC1 20AD014A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
22BD010N104 22B-D010N104 PowerFlex 40- 4 kW (5 HP) AC Drive
1783BMS20CA 1783-BMS20CA Stratix 5700 20 Port Managed Switch
20DC085A0EYNANANE 20DC085A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 85 A 45 kW 20D

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FANUC（發(fā)那科）：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、伺服電機(jī)、電源、伺服系統(tǒng)、線路板、編碼器等；

ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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IC693DSM324/1756-PAR2

FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0840
SIEMENS 西門子 6FX2007-1AE14
LS 產(chǎn)電 XP80-TTB/AC
Rexroth 力士樂(lè) MKD041B-144-KG1-KN+GTP070-M01-010
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ABB Asea Brown Boveri 3HNP01882-1
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 705A
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LS 產(chǎn)電 G6F-PP2D
FANUC 發(fā)那科 A20B-2102-0170
WOODWARD 伍德沃德 9907-175
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SIEMENS 西門子 6ES7318-3EL01-0AB0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 117-3F
SIEMENS 西門子 6ES7332-5HF00-9BM0
Honeywell 霍尼韋爾 CC-PCNT01
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 172-243
SIEMENS 西門子 6ES5430-8MD11
FANUC 發(fā)那科 A16B-1210-0510
SIEMENS 西門子 1FK7060-5AH71-1KG0
Eurotherm 歐陸 3504/F/VH/1/XX/1/1/XXX/G/PB
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAP
WOODWARD 伍德沃德 8406-117
FANUC 發(fā)那科 A03B-0815-C041
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SA15
FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C155
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 172-263
XYCOM 8430-0443338002111

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái)，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。