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IC695SPF002/1769-L24ER-BB1B
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1783US7T1H 1783-US7T1H Stratix 2000 7+1 port unmanaged switc
416NHM30030A 網(wǎng)卡
20F11RD014AA0NNNNN 20F11RD014AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AB6P8A0AYNANC0 20AB6P8A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 6.8 A at 2 Hp 20A
20P21AD045RA0NNN 20P21AD045RA0NNN PowerFlex 45 A DC Drive
20750I1C770D740 20-750-I1-C770D740 PowerFlex 750 Inverter Assembly Kit
20F11FD022AA0NNNNN 20F11FD022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22BD010C104 22B-D010C104 PowerFlex 40- 4 kW (5 HP) AC Drive
140CPU11302 CPU256K模塊
IC695ETM001 Ethernet module 10/100 Mbits 2 RJ45 connections one IP address occupies one slot on system base
20DF208A0ENNBNANE 20DF208A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
A06B-6102-H111#H520
20BC105A0AYNANA0 20BC105A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC695PBM300CA RX3i PROFIBUS Master, Conformal Coated, Module (must be installed on RX3i PCI bus). The module supports PROFIBUS V1 Master functionality.
IC693CHS393 Base, Remote Expansion, 10 Slots (700 ft.)
1494VDJ622DE 1494V-DJ622-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
20BB192A3ANNANC0 20BB192A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
25PM2D017 25-PM2-D017 PowerFlex 520 7.5kW (10Hp) Power Module
IC697ALG441 Analog Input Expander, Voltage, 16 Channels
IC693BEM331RR Genius Bus Controller
IC697ADC701RR Access 90 Display Coprocessor
IC693MDL930 Relay Output, Isolated, 4 Amp (8 Points)
1494FDX200 1494F-DX200 Disconnect Switch
6181P19A3SW71DC 6181P-19A3SW71DC Integrated Display Industrial Computer
IC695CHS012 RX3i 12 slot universal base
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ORIENTAL MOTOR 東方馬達(dá) PK543AW-T3.6
Mitsubishi 三菱 FR-U120-0.2K-F
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SIEMENS 西門子 6ES7314-5AE10-0AB0
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0821
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H106
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KUKA 庫卡 KCP1 69-000-398
SIEMENS 西門子 6SE7090-0XX84-0BJ0
FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0917
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Mitsubishi 三菱 MR-H350AN
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI46-ADM
Schneider 施耐德 140CPS21100
ABB Asea Brown Boveri 1SAP240100R0001
FANUC 發(fā)那科 A20B-8201-0081
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0026
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Panasonic 松下 MSDA083A1A
SMC ITV1050-311N
SMC CDQSB20-15D
Rexroth 力士樂 MHD115B-058-PP1-AA
GE General Electric IC693PCM311
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/XX/FH/2XX/ENG
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Triconex 3805E
Rexroth 力士樂 MKD025B-144-KG0-KN
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ABB Asea Brown Boveri 3BSE023675R1
SIEMENS 西門子 A5E00394711
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FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0521
Rexroth 力士樂 KDW 1.1-100-300-W1-220
OKUMA 大隈 E4809-045-158-C
FANUC 發(fā)那科 A06B-6124-H106
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAEHH03.1.02
FANUC 發(fā)那科 A20B-2001-0902
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SIEMENS 西門子 6ES7223-1PM22-0XA8
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FUJI 富士 FRN75F1S-4C
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0EA1
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SIEMENS 西門子 6ES5377-0AB41