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IC693TCM303/1756-OF6VI
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1771OFE3 1771-OFE3 1771 4 Point Analog Output Module
20BC600A0ANNNNC0 20BC600A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 600 A 350 kW 20B
1494VDSX100 1494V-DSX100 Disconnect Switch
IC698CPE030 RX7i Pentium M CPU - 600mHz with 64 meg of user memory. No fan required.CPU includes built-in Ethernet with switch and 2 serial communication ports.
20PP12002 20-PP12002 OPTICAL FIBER SET
20DD052A3EYNAEANE 20DD052A3EYNAEANE PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D
2711PT9W21D8S 2711P-T9W21D8S PanelView Plus 7 Standard 900W
20G1ABF460AN2NNNNN 20G1ABF460AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DC460N0ENNBNANE 20DC460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2090CSWM1DE14AA30 2090-CSWM1DE-14AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
IC693MDL633RR 24 Vdc Input, Negative Logic (8 Points)
IC693MDL390CA Conformal Coated OUTPUT module 120/240 VAC 2A 5 point, isolated per point.
20BD8P0A3AYNAND0 20BD8P0A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
1756OV16E 1756-OV16E ControlLogix 16 Point D/O Module
150F43NBDD 150-F43NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
IC697ALG320RR Analog Output, Voltage/Current, 4 Channels
290DFAPG2 290D-FAP-G2 Direct Online Starter
20DD011A0EYYANANE 20DD011A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC697VRM015 Discontinued, no replacement. Reflective Memory with 256Kbyte memory <(>&<)> 512 transfer FIFO. 170MBaud fiber optic network. Supports up to 256 nodes over 2,000 meters
IC693CBL305 Cable, Port Expansion, Used With PCM301, PCM311, and CMM311
13213TH330BB 1321-3TH330-BB 1321 Power Component 330 kVA Transformer
2090CDNPBMP10S60 2090-CDNPBMP-10S60 MP-Series 60 m Length Power Cable
2711PT15C22A9P 2711P-T15C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
IC694MDL655 Input module 24 VDC 32 point POS/NEG logic.
281DF12Z10CCR3FR 281D-F12Z-10C-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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LS 產電 LSLV0037C100-4N
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OWNA
FANUC 發那科 A20B-3300-0241
SMC SY9220-5DD-03
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ABB Asea Brown Boveri 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25
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FANUC 發那科 A20B-0008-0440
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FANUC 發那科 A20B-3300-0247
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Panasonic 松下 MSMA502A1G
ABB Asea Brown Boveri 3HNA008270-001
XYCOM XVME-590/1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-ID01
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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KUKA 庫卡 MFC3 00-128-456
SMC ITV2050-312L
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-FFLDC4
SMC MY1B20G-300L-M9N
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YASKAWA 安川 SGDL-08AP
MOXA 摩莎 EDS-205
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-NO4I
FANUC 發那科 A20B-3300-0442
GE General Electric IC200ALG327
FANUC 發那科 A20B-3900-0200
ABB Asea Brown Boveri 3HAC027294-003
SIEMENS 西門子 6ES7317-6TK13-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1492-CABLE005Z
FANUC 發那科 A16B-1100-0310
SIEMENS 西門子 6ES7407-0KR00-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES5581-0EE15
GE General Electric 531X133PROAG1
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-030-N2L-130PB1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-DTAM
Advantech 研華 ADAM-5000
IAI 艾衛艾 DS-S6L-100-G-CR-BL-M1-JY-SP
SIEMENS 西門子 6DD1681-0GK0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167
Rexroth 力士樂 DKR02.1-W200N-BA05-01-FW
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2431
SIEMENS 西門子 6ES5242-5AB11
Rexroth 力士樂 MSK061C-0600-NN-M1-UGO-NNNN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-T32BV0
Eurotherm 歐陸 PC3000 PSU/VERSION3/HAC/NONE
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