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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

2198S086ERS3 2198-S086-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
A06B-6130-H002
20AC8P7A0AYNANC1 20AC8P7A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DB070A0ENNANANE 20DB070A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 70 A 25 Hp 20D
2097V34PR6LM 2097-V34PR6-LM Kinetix 350 3.0kW Servo Drive
281DF12Z10BCR3FR 281D-F12Z-10B-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
IC694CBL130 3 meter Cable with IC694TBC032 connector on one end and open wire on other end
20G1ANE289AA0NNNNN 20G1ANE289AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G11NC072JA0NNNNN 20G11NC072JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P15A2HW71DC 6181P-15A2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
20DC590A0ENNBNANE 20DC590A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
284EFVD4P0Z10RR3DB1EMI 284E-FVD4P0Z-10-RR-3-DB1-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
20CC300A0ANNBNA0 20CC300A0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
1753IB8XOB8 1753-IB8XOB8 GuardPLC Digital Combo Module
20G14TC750JN0NNNNN 20G14TC750JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF04AA07 2090-CPBM7DF-04AA07 MP-Series 7 m Length Pwr and Brake Cable
A06B-6117-H301
2090MCNPMP6S03 2090-MCNPMP-6S03 MP-Series 3 m Length Power Cable
1756IC16 1756-IC16 ControlLogix 16 Pt 48V DC D/I Module
2711PRDT10C 2711P-RDT10C PanelView Plus Display Module
1784PCM2 1784-PCM2 DIRECT CONNECT CBL 15PIN D SHELL PLC-2
140ACO02000 模擬量輸出模塊
2198H003ERS 2198-H003-ERS Kinetix 5500 2.5 Amp Servo Drive
25CE1P7N104 25C-E1P7N104 PowerFlex 527 0.75kW (1Hp) AC Drive
2090CPBM7DF08AA40 2090-CPBM7DF-08AA40 MP-Series 40m Power and Brake Cable
20BC3P5A0AYNACC0 20BC3P5A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

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SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數控系統備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

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OKUMA 大隈 OSP-7000M
Triconex 9000011-000
SIEMENS 西門子 6SE7018-0EP50
Eurotherm 歐陸 TE10S/40A/480V/LGC/GER/-/-/-/00
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-BA
Beckhoff 倍福 KL2408
SIEMENS 西門子 6ES7312-5AC82-0AB0
SIEMENS 西門子 6SL3351-1AE33-8AA2
ABB Asea Brown Boveri 6644424A1
Rexroth 力士樂 MAC112B-0-GD-4-C/130-A-2/WI521LX/S018
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/R1/R1/XX/2XX/ENG
SMC CY1L15H-350B
Schneider 施耐德 BMXDDM16022H
FANUC 發那科 A03B-0807-C157
FANUC 發那科 A16B-2202-0682
Rexroth 力士樂 MKD041B-144-GG0
Schneider 施耐德 140CPU43412A
FANUC 發那科 A16B-2200-0320
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IH16I
FANUC 發那科 A20B-2100-0542
SIEMENS 西門子 6ES7288-3AM06-0AA0
LS 產電 G6F-PP2D
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-P4
LS 產電 XGI-D21A
SMC MGPL20-50Z-M9N
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB21-0AE0
Schneider 施耐德 140CPS21100
FANUC 發那科 A860-2109-T309
Rexroth 力士樂 RMK12.2-IBS-BKL
FANUC 發那科 A02B-0303-K150
SMC LEFS25AA-400
YASKAWA 安川 SGM7A-15A7A61
SMC SY5240-5LZ
ABB Asea Brown Boveri M2QA112M2A
YASKAWA 安川 JANCD-MSP02
SIEMENS 西門子 6GK7443-1EX41-0XE0

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Rexroth 力士樂 MAC090C-0-KD-4-C
LS 產電 SV150IS5-4NDB
FANUC 發那科 A20B-2102-0640
SOLA SDN10-24-100C
SIEMENS 西門子 6ES7443-1EX11-0XE0
FANUC 發那科 A860-2070-T371
SMC SY5420-5DZ-01T
Rexroth 力士樂 HVE03.2-W030
SMC SYJ3120-5MZD-M3
SIEMENS 西門子 6ES7416-2FN05-0AB0
LS 產電 G6F-TC2A
SIEMENS 西門子 3TF5611-0XM0
FANUC 發那科 A20B-2100-0021
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020466-001 DSQC 627
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 1603-053
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OG16
Rexroth 力士樂 DLC1.1-DG1-03V16-MS
PHOENIX 菲尼克斯 IB IL 24 LSKIP-PAC
SIEMENS 西門子 6ES7313-5BG04-4AB2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L552
SIEMENS 西門子 6SE7024-7ED61
FANUC 發那科 A20B-1006-0487
FANUC 發那科 A20B-2900-0103
FANUC 發那科 A16B-2203-0622
LS 產電 SV0185IS7-4NO.H
FUJI 富士 FRN200F1S-4C
Danfoss 丹佛斯 VLT2830PT4B20STR0DBF00A00C1
SIEMENS 西門子 6FC5410-0AY03-0AA1
SIEMENS 西門子 6ES7023-4TC61-Z
Eurotherm 歐陸 2500T/FI2/UNIV/NOFUSE
XYCOM 99226-001
Rexroth 力士樂 MAC112C-0-ED-1-B/130-A-1/1625/S05
FANUC 發那科 A06B-6087-H115
LS 產電 G3F-PIDB
ABB Asea Brown Boveri 3HAC035301-001 DSQC 406
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 SST-PFB-PLC5