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20BE052A0AYNANC0 20BE052A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 50 Hp 20B
2090UXNFBMPS60 2090-UXNFBMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
2711PT9W21D8S 2711P-T9W21D8S PanelView Plus 7 Standard 900W
IC697ALG320RR Analog Output, Voltage/Current, 4 Channels
1768CNBR 1768-CNBR CompactLogix L4X Redundant CNet Module
2711RT7T 2711R-T7T PANELVIEW 800 7-INCH HMI TERMINAL
2090CPBM7DF16AA40 2090-CPBM7DF-16AA40 MP-Series 40m Standard Cable
IC693ACC350 Redundant Power Supply Adapter (RPSA) Module. The RPSA replaces the p ower supply on a CPU base or expansion base and connects to a Redundan t Power Supply Base.
21PCBA60065S 21P-CB-A600-65-S PF755LC,CircuitBreaker,600V,600A,65KIAC
280GF12D10BRRGCBG 280G-F12D-10B-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Starter
1606XLS960E3 1606-XLS960E-3 380 to 480VAC In 24 to 28VDC Out 960W PS
20DJ1K1N0ENNBNANE 20DJ1K1N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693PWR321CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC, standard.
20AD027A3AYNADC0 20AD027A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
2090CPBM7E710AF07 2090-CPBM7E7-10AF07 MP-Series 7 m Length Pwr and Brake Cable
25BB048N104 25B-B048N104 PowerFlex 525 11kW (15Hp) AC Drive
20BB192A0ANNANC0 20BB192A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DB015A0EYNANANE 20DB015A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2090CPBM7DF08AF15 2090-CPBM7DF-08AF15 MP-Series 15m Power and Brake Cable
IC697ACC715 Kit, VME Integrator, J2 Backplane Mounting
IC693MDL752CA Conformal Coated Output module, 5/12-24VDC, 32 point NEG logic.
13213R100C 1321-3R100-C 1321 100A Line-Load Reactor
284DFVD4P0Z10CRSB 284D-FVD4P0Z-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
25BB024N104 25B-B024N104 PowerFlex 525 5.5kW (7.5Hp) AC Drive
1788EN2DN 1788-EN2DN EtherNet/IP to DeviceNet Linking Device
IC694TBS032 Spring Clamp Style High Density Terminal Block - 36 Connections

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ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

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FANUC 發(fā)那科 A860-2150-V001
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0140
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Mitsubishi 三菱 MR-J2S-500A
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Eurotherm 歐陸 3208/CP/DRDR/4CL
FANUC 發(fā)那科 A06B-6087-H137
FANUC 發(fā)那科 A06B-6111-H002

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。