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A06B-6112-H022#H550
20G11BD1K2AN0NNNNN 20G11BD1K2AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6117-H306
13213R500B 1321-3R500-B 1321 500A Line-Load Reactor
20BE032A0AYNANC0 20BE032A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 32 A at 30 Hp 20B
25BD030N104 25B-D030N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
22DE6P6N104 22D-E6P6N104 PowerFlex 40P- 4 kW (5 HP) AC Drive
2090CPBM7DF02AA40 2090-CPBM7DF-02AA40 40 m Length DIN Power and Brake Cable
20P41AD4P1RA0NNN 20P41AD4P1RA0NNN PowerFlex 460V AC 2 HP DC Drive
1797RPA 1797-RPA FlexEx Repeater Adaptor
20P41AD019RA0NNN 20P41AD019RA0NNN PowerFlex 460V AC 10 HP DC Drive
2711PB15C22A9PB 2711P-B15C22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
20F11NC085JA0NNNNN 20F11NC085JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC693CHS392CA Conformal Coated 10 slot expansion base.
20AC011A3AYNANC0 20AC011A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
2093AC05MP1 2093-AC05-MP1 Kinetix 2000 Integrated Axis Module
20AE041A0AYNANC0 20AE041A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 41 A at 40 Hp 20A
1321RWR130DP 1321-RWR130-DP Reflective Wave Reduction Device
20DC170A0EYNANANE 20DC170A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
1606XLS960F 1606-XLS960F XLS 20 Amp Power Supply
20BC140A3AYNANC0 20BC140A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
A06B-6240-H210
1756A7 1756-A7 ControlLogix 7 Slots Chassis
IC697ACC702 I/O Bus Terminator Plug

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FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0141
FUJI 富士 FRN45F1S-4C
Omron 歐姆龍 CJ1W-NC481
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-MX08S
FANUC 發(fā)那科 A860-0333-T201
ABB Asea Brown Boveri 3HAC12497-1
FANUC 發(fā)那科 A860-0304-T111
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H203
ABB Asea Brown Boveri 3HAA3563-AHA DSQC 249B
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-E-NH3
RS OEMAX NX70-X16D
GE General Electric IC200ALG327
SIEMENS 西門子 6ES5281-4UB12
SMC MGPM12-30Z
SIEMENS 西門子 6EP1437-3BA00
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FANUC 發(fā)那科 A16B-1000-0330
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T7C4D2
SIEMENS 西門子 6RA7018-6DV62-0-Z
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IQ16
SIEMENS 西門子 6ES7972-0BA52-0XA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024144-001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L7SP
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OG16
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 400
Rexroth 力士樂(lè) DLC1.1-DG1-03V16-MS
YASKAWA 安川 SGDL-A5AS
SMC SY3240-5LZ-01
Omron 歐姆龍 R88M-U20030VA-S1
LS 產(chǎn)電 XGF-PO2A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IM16
SMC CDQ2B63-50DMZ
FANUC 發(fā)那科 A06B-6117-H109
SIEMENS 西門子 6ES7332-5RD00-0AB0

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái)，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。