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IC690CDP002/1746-NR8
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1394SR9A 1394-SR9A Shunt Resistor
1756IT6I 1756-IT6I ControlLogix 6 Pt Isolated TC In Module
20AC1P3A3AYNAEC0 20AC1P3A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20BC056A3AYNAEN0 20BC056A3AYNAEN0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20DC820N0ENNBNANE 20DC820N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 450 kW 20D
20AC011A3AYYAEC1 20AC011A3AYYAEC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20DC8P7A0EYNANAEE 20DC8P7A0EYNANAEE PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
A06B-6220-H037#H600
20750C6C770D740 20-750-C6-C770D740 PF750,Fr8,Converter,400V 770A,480V 740A
IC695ALG608CA Conformal Coated Analog Input Module, 8 Channel voltage/current. Module does not include terminal block.
20F11GC022AA0NNNNN 20F11GC022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756CN2R 1756-CN2R ControlLogix Communication Module
2090XXTFMPS30 2090-XXTFMP-S30 MP-Series 30 m Length Feedback Cable
6180P12BSXP 6180P-12BSXP Integrated Display Computer with Keypad
1756ENBT 1756-ENBT ControlLogix Enet/IP Comms Module
2711PB10C4A8 2711P-B10C4A8 PanelView Plus Terminal
IC693MAR590LT Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points) (LT)
2098DSD150 2098-DSD-150 Ultra 3000 Servo Drive
IC695CPU315CA RX3I 1GHZ CPU W/2 SER PORTS CONF COAT
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
20DC030A3EYNANANE 20DC030A3EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
281EF23Z25DCR3FR 281E-F23Z-25D-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
1756OA8D 1756-OA8D ControlLogix 8 Point D/O Module
2090XXNPMF10S15 2090-XXNPMF-10S15 Kinetix Drives 15m Standard Cable
20AB6P8A0AYNNNC0 20AB6P8A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 6.8 A at 2 Hp 20A
2090CPBM7DF10AF12 2090-CPBM7DF-10AF12 MP-Series 12 m Length Cable
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336-L6
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FANUC 發那科 A20B-0008-0030
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SIEMENS 西門子 1LE0001-0EB42-1AA4
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Schneider 施耐德 140CRA93101
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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GE General Electric IC670ALG630
MOOG 穆格 SM2337D
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029924-005
FANUC 發那科 A20B-2100-0543
FANUC 發那科 A860-0304-T113
FANUC 發那科 A16B-1211-0850
FANUC 發那科 A06B-6087-H115
SIEMENS 西門子 6ES7314-6CH04-0AB0
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-3 DSQC 345C
GE General Electric IC698CPE010
FANUC 發那科 A06B-6127-H104
WOODWARD 伍德沃德 5437-079
ABB Asea Brown Boveri IMDS011
SIEMENS 西門子 6ES7405-0DA01-0AA0
SMC SYJ7243-5LZD
KURODA 黑田精工 PRNA10S-180-90S
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-IQ16
SIEMENS 西門子 6ES7193-4CF50-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC15591-1
XYCOM 9487
ABB Asea Brown Boveri DSQC609
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Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAU
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-L30ERM
SIEMENS 西門子 6ES5521-8MA22
FANUC 發那科 A20B-2102-0170
LS 產電 G4I-D24B
FANUC 發那科 A16B-1210-0990
FANUC 發那科 A02B-0166-C261/R
XYCOM 70202-001
LS 產電 GM4-B06M
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FANUC 發那科 A90L-0001-0318/RW
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SIEMENS 西門子 6SL3000-2BE33-2AA0