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IC200ACC404/1762-OB8
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A06B-6088-H230#H500
2090CSBM1DF18AF20 2090-CSBM1DF-18AF20 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
2711PB7C22D9P 2711P-B7C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
20G1AND186AA0NNNNN 20G1AND186AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD8P0A3AYYNEG0 20AD8P0A3AYYNEG0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
281DF23BNDR 281D-F23B-ND-R ArmorStart Direct Online RVSG Starter
20AD022A3AYNANC1 20AD022A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
1769OF4 1769-OF4 CompactLogix 4 Pt A/O C and V Module
150SB1NUR 150-SB1NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 90A
2098DSD150X 2098-DSD-150X Ultra 3000 Servo Drive
2090CDNFDMFS15 2090-CDNFDMF-S15 MP-Series 15 m Length Mtr Feedback Cable
22DD4P0N104 22D-D4P0N104 PowerFlex 40P- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
13213R80C 1321-3R80-C 1321 80A Line-Load Reactor
1783BMS06TGL 1783-BMS06TGL Stratix 5700 6 Port Managed Switch
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
2090CPBM7DF04AA60 2090-CPBM7DF-04AA60 MP-Series 60m Power and Brake Cable
2090CFBM7E7CDAF25 2090-CFBM7E7-CDAF25 MP-Series 25 m Length Feedback Cable
1756DNB 1756-DNB ControlLogix DeviceNet Comms Module
20AC011A0AYNAEG0 20AC011A0AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1783HMS4C4CGN 1783-HMS4C4CGN Stratix 5400 8 Port Managed Switch
20BD022A3AYNACC1 20BD022A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 15 Hp 20B
1756OB16IEFS 1756-OB16IEFS ControlLogix 16 Point Digital Output
140DDI84100 開關量DC輸入模塊
20F11ND022AA0NNNNN 20F11ND022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090CSBM1DF14AA25 2090-CSBM1DF-14AA25 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
1783US14T2S 1783-US14T2S Stratix 2000 14+2 port unmanaged switch
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SIEMENS 西門子 6ES7322-1HF01-4AA1
GE General Electric IC694ALG392
XYCOM 26S14MA5-01
FANUC 發那科 A06B-6240-H203
Rexroth 力士樂 DDS2.1-W150-D
Eurotherm 歐陸 2500M/AI3/EXTPWR
SMC CDQSB12-75DC
SIEMENS 西門子 6ES7314-6EH04-4AB1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1608KL-05W-B59
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FANUC 發那科 A06B-0113-B075
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 1600-001
YASKAWA 安川 SGDL-01BS
SIEMENS 西門子 6SL3352-1AE36-1CA1
FANUC 發那科 A20B-1006-0020
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FANUC 發那科 A20B-2902-0270
Eurotherm 歐陸 2416/CC/VH/FH/XX/XX/XX/ENG
SIEMENS 西門子 6SL3210-1SE23-8UA0
FANUC 發那科 A20B-1008-0550
GE General Electric IC200MDL750
FANUC 發那科 A16B-1310-0010
SMC CY1L40H-150B
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200ACC404/1762-OB8
FANUC 發那科 A06B-6105-H002
FANUC 發那科 A860-0340-T241
FUJI 富士 FRN22G1S-4C
XYCOM 3615T
ABB Asea Brown Boveri 3HEA801331-004
IAI 艾衛艾 RCP2CR-SA7C-I-56P-16-400-P1-R03-SE
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS06SGA
Eurotherm 歐陸 2116I/AL/VH/ENG/FH/FL/K/0/1372/C/XX/XX
SIEMENS 西門子 6ES7392-1BJ00-0AA0
YASKAWA 安川 JZNC-YPS01-E
BENTLY 本特利 330104-00-05-50-02-00
SIEMENS 西門子 6ES7314-6CF02-0AB0
FANUC 發那科 A16B-2203-0880
ABB Asea Brown Boveri 3HNP03417-2
FANUC 發那科 A06B-6064-C312
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-T4R0
FANUC 發那科 A03B-0819-C053
GE General Electric SR469-P5-HI-A20
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 PH266-01GK-C34
FANUC 發那科 A06B-0241-B101
YASKAWA 安川 SJDE-01APA
SMC CDQSB25-5D
SIEMENS 西門子 6ES5188-3UA32
Rexroth 力士樂 HVE03.2-W030
FANUC 發那科 A20B-3900-0040
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 712/M
Rexroth 力士樂 CCD01.1-KE12-01-FW
SIEMENS 西門子 6ES7131-4BF00-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES5240-1AA21
Rexroth 力士樂 SUP-M01-DKCXX.3-040
SIEMENS 西門子 A5E00394711
SIEMENS 西門子 6SE6400-0BP00-0AA1
ABB Asea Brown Boveri IMDSI12
SIEMENS 西門子 6ES7232-0HD22-0XA0
Eurotherm 歐陸 3504/F/VH/1/XX/1/1/XXX/G/PB
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2S-095PA2