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IC694APU305/1756-M16
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(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
(2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
280EF12Z10CRR3 280E-F12Z-10C-RR-3 ArmorStart Direct Online Starter
150SD2NUR 150-SD2NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
A06B-6079-H207
20G1ANF030JN0NNNNN 20G1ANF030JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD034A3AYYANC0 20AD034A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
1732EOB8M8SR 1732E-OB8M8SR ARMORBLOCK 8 POINT SCHEDULED OUTPUT
IC693ACC305 EEPROM Chips (qty 4)
20DD156A0ENNANANE 20DD156A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20F14FC085JA0NNNNN 20F14FC085JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2094BL50S 2094-BL50S Kinetix Line Interface Module
20AC8P7A0AYYNNC0 20AC8P7A0AYYNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
290DFBZG2 290D-FBZ-G2 Direct Online Starter
2711PB6C5D8 2711P-B6C5D8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
20750BUS1AF8 20-750-BUS1A-F8 PF755 FR8, DC BUS ACCESS, IP20/IP54 CABT
1753OW8 1753-OW8 GuardPLC Relay Output Module
20AC030A3AYYANC1 20AC030A3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
20BC8P7A0AYNANC1 20BC8P7A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
1394CAM75 1394C-AM75 DRIVE ASSY FINAL AXIS MODULE 15KW SERIES
1769L33ER 1769-L33ER CompactLogix 2 MB ENet Controller
20BC043A0AYNANC0 20BC043A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
2711PK4M5A8 2711P-K4M5A8 PanelView Plus 6 4 Gray Key AC RS232
IC693CPU323RR 10-Slot Base With Turbo CPU (6 msec)
20BC085A0AYNACC0 20BC085A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
6181P12A2SE71AC 6181P-12A2SE71AC Integrated Display Industrial Computer
20F11NC2P1AA0NNNNN 20F11NC2P1AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711-T5A16L1
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GE General Electric IC695ALG628
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0200
FANUC 發(fā)那科 A06B-6110-H260
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FANUC 發(fā)那科 A16B-1211-0907
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-SFP1GLX
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Eurotherm 歐陸 TC2000/02/400A/220V/0V10/000/ENG/-/FUSE/
FANUC 發(fā)那科 A20B-2203-0653
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-INT4
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SIEMENS 西門子 6ES7212-1HE31-0XB0
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FANUC 發(fā)那科 A02B-0166-C261/R
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