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IC200MDL329/1747-L511
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2090CPBM4E208TR 2090-CPBM4E2-08TR MP-Series 0.5 m Length Transition Cable
1768EWEB 1768-EWEB CompactLogix Enhanced Web Server Module
140DAO85300 開關量AC輸出模塊
281DF12B10BCR 281D-F12B-10B-CR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
A06B-6079-H305
13213R500B 1321-3R500-B 1321 500A Line-Load Reactor
2715B10CA 2715-B10CA PanelView 5500 10.4 in. Graphic Terminal
2711PB6M5A8 2711P-B6M5A8 PanelView Plus 6 6 Gray/Touch AC RS232
20G14GD125AN0NNNNN 20G14GD125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090UXNBMP18S60 2090-UXNBMP-18S60 MP-Series 60 m Length Brake Cable
IC694APU305 I/O Processor high speed counter for Gray Code Encoder or A QUAD B Encoder. 30 kHz Abolute Encoder or 200 kHz A QUAD B Encoder.
A06B-6121-H045#H550
1397FS2010 1397-FS2010 REGULATED FIELD SUPPLY,10A
193EC2AB 193-EC2AB E3 Plus 1-5 A Overload Relay
2090CFBM7E7CEAF20 2090-CFBM7E7-CEAF20 20 m Length SpeedTec Extension Cable
1762L40AWAR 1762-L40AWAR MicroLogix 1200 40 Point Controller
150F625NBA 150-F625NBA SMC Flex Smart Motor Controller
150F625NBA 150-F625NBA SMC Flex Smart Motor Controller
13213R160B 1321-3R160-B 1321 160A Line-Load Reactor
2090XXNPMF14S60 2090-XXNPMF-14S60 Kinetix Drives 60m Standard Cable
20DC015A0EYYANANE 20DC015A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6290-H202
1494VDR666ABDEF 1494V-DR666-A-B-D-E-F NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
1370DBL76 1370-DBL76 DYNAMIC BRAKE RESISTOR,100HP,240VDC
IC693ACC302 High capacity battery pack. The new Auxiliary Battery Pack (IC693ACC3 02) will enable PAC Controllers, Series 90-30 <(>&<)> Series 90-70 CPUs (except CPU374) to go up to 75 months (refer to RX3i and RX7i user manual for exact length of data retentio
20G1ABE295AN0NNNNN 20G1ABE295AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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Mitsubishi 三菱 FR-E720-008-NA
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 332KXT
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OF4IXT
FANUC 發那科 A06B-6110-H011
SMC SY5120-5GD-01
LS 產電 G6Q-RY2A
XYCOM RX-1317
Schneider 施耐德 140DAI54300
FANUC 發那科 A20B-2002-0501
FANUC 發那科 A02B-0303-C205
YASKAWA 安川 SGMAH-04A1A61D-OY
Pepperl+Fuchs 倍加福 PVM58N-032AGR0BN-1213
ABB Asea Brown Boveri ACS800-04-0120-3+P901
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-XF
FUJI 富士 FRN450F1S-4C
FANUC 發那科 A20B-1004-0160
SIEMENS 西門子 6SL3120-1TE28-5AA3
FANUC 發那科 A16B-2200-0910
ABB Asea Brown Boveri ACS510-01-038A-4
SIEMENS 西門子 6SL3352-1AE32-6AA1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IVN
LS 產電 GM6-B12M
Omron 歐姆龍 E3Z-B62+E39-R1S
ABB Asea Brown Boveri DO890 3BSC690074R1
LS 產電 GM6-PA2A
ABB Asea Brown Boveri IMDSI22
Eurotherm 歐陸 TE10P/80A/240V/230V/000/4MA20/SPOT/PA/URP/NR/TTDL/
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IB16
Triconex 3614E
WOODWARD 伍德沃德 8271-586
GE General Electric IC200EBI001
Rexroth 力士樂 MAC112B-1-LD-4-C/180-A-1/AM164SG/S011
FANUC 發那科 A20B-0008-0030
FANUC 發那科 A860-0326-T103
ABB Asea Brown Boveri 3HAC5883-1
Schneider 施耐德 XPSAL5110
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200MDL329/1747-L511
Schneider 施耐德 140CRP93200
SIEMENS 西門子 6ES5240-5AA21
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1763-L16AWA
SIEMENS 西門子 1FK7083-2AF71-1AH0
FANUC 發那科 A06B-2063-B107
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-E-PH3
SIEMENS 西門子 6ES5470-4UC13
SIEMENS 西門子 6SE7014-0TP50
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020465-001 DSQC 626
Rosemount 羅斯蒙特 3051L3AA09D21AAM5RCNQ4Q8T1
GE General Electric IC200PWR002
SMC CDQ2B32-25DZ
Rexroth 力士樂 MHD041B-144-PP1-UN
SICK 西克 CM18-08BPP-KC1
Triconex 2652-310
FANUC 發那科 A16B-1212-0351
FANUC 發那科 A20B-2001-0930
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 132XT-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 SST-PFB-CLX
ABB Asea Brown Boveri ACS510-01-195A-4
YASKAWA 安川 SGDL-04AS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1751-SLBA
SIEMENS 西門子 6ES7315-1AF03-0AB0
SIEMENS 西門子 6SL3210-5BE17-5UV0
FANUC 發那科 A06B-6102-H222#H520
SMC ITV0030-1L
SIEMENS 西門子 6ES7212-1BE40-0XB0
FANUC 發那科 A90L-0001-0507#A
SIEMENS 西門子 6FX1154-8BB01
FANUC 發那科 A20B-8100-0820
FANUC 發那科 A16B-2200-0852
Schneider 施耐德 140DDI36400
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L514
Schneider 施耐德 BMXP342020H
Rexroth 力士樂 MAC071C-1-NS-4-C/095-A-0/DI517L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1763-L16AWA