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6181P15A2SE71DC 6181P-15A2SE71DC Integrated Display Industrial Computer
1756A13 1756-A13 ControlLogix 13 Slots Chassis
IC693CMM302RR Communication Module, Genius (1 Kbyte) GCM+
2090CDNFDMPS60 2090-CDNFDMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
2090SCVG1500 2090-SCVG150-0 Kinetix 150-150m Fiber Optic Cable
1321RWR160DP 1321-RWR160-DP Reflective Wave Reduction Device
20YF1K0A0ANNANA0 20YF1K0A0ANNANA0 PowerFlex 700 AFE Active Front End
20BD096A3AYNADC0 20BD096A3AYNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B
20BB130A0ANNANC0 20BB130A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD034A3AYNAND0 20BD034A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20P41AD996RA0NNN 20P41AD996RA0NNN PowerFlex DC Drive 996 A
150F60NBDB 150-F60NBDB SMC Flex Smart Motor Controller
22DD4P0N104 22D-D4P0N104 PowerFlex 40P- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
20F11FC022JA0NNNNN 20F11FC022JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090CSWM1DF14AA32 2090-CSWM1DF-14AA32 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
IC695CRH002 9070 MDL253 TO RX3I MDL241 HARNESS ASM
13213RAB400A 1321-3RAB400-A 1321 Power Component 400 A Line Reactor
140ERT85410 事件紀錄模塊
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
20G11FC060JA0NNNNN 20G11FC060JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P17C2HW71AC 6181P-17C2HW71AC Integrated Display Industrial Computer
20AD5P0A3AYYAEG1 20AD5P0A3AYYAEG1 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 3 Hp 20A
20BB104A0ANNANC0 20BB104A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693ALG390RR Analog Output, Voltage, 2 Channels
IC697ACC700 Terminal Block, 40 Contacts (qty 6)
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽

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SMC：全系列氣動元件；

FANUC（發那科）：伺服驅動器、伺服放大器、伺服電機、電源、伺服系統、線路板、編碼器等；

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SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數控系統備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

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IC200CHS015/1769-HSC

ABB Asea Brown Boveri 3HAC020849-001
OKUMA 大隈 E4809-770-065-B
Fluke 福祿克 F15B
FANUC 發那科 A20B-3300-0310
GE General Electric IC693MDL760
SIEMENS 西門子 6ES7212-1BB23-0XB8
FANUC 發那科 A16B-2200-0021
XYCOM VME-70661-714
IAI 艾衛艾 RCP2-SS8R-I-56P-10-500-P1-R03-ML
YASKAWA 安川 SGML-04AF12
LS 產電 XGI-CPUU/D
SMC SY9120-4LZE-03
SIEMENS 西門子 6AV6640-0CA11-0AX1
FANUC 發那科 A20B-3300-0241
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-NI16I
Omron 歐姆龍 CPM2C-24EDT1C
SMC LE-CP-1-B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OA16
SIEMENS 西門子 6FX2007-1AE07
ABB Asea Brown Boveri NKCL01-15
LS 產電 XEC-DR64H
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AB00-0BA2
FANUC 發那科 A16B-2202-0980
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI71-MCM
Eurotherm 歐陸 CD701FD-M
FANUC 發那科 A20B-2002-0310
GE General Electric IC200GBI001
SIEMENS 西門子 6ES5432-4UA12
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024496-001
FANUC 發那科 A20B-3300-0161
FANUC 發那科 A20B-2101-0140
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-RIO
SMC LESH16RJ-100-R36N3
SIEMENS 西門子 6ES7317-6FF03-0AB0
FANUC 發那科 A20B-8001-0870
SIEMENS 西門子 6SN1118-0AD11-0AA0

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PLC控制系統的分類
（一）、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少，各被控設備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
（二）、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場，PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散，或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊，提高了系統的成本和復雜性。
（三）、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統，其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統的復雜性也更大。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。