● 一般規范
境
運用環境溫度
0～+55℃*
保存環境溫度
-25～+85℃
運用環境濕度
30～95%RH（不得結露）
保存環境濕度
5～95%RH（不得結露）
污染度
以JIS B3501為準（污染度1）
耐腐蝕性
不得有易燃、腐蝕性氣體
運用高度
海拔高度2000m以下
電
氣
運
行
條
件
抗攪擾
以EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）為準
電源攪擾（FT攪擾）：2kV以上、1分鐘
放射攪擾（FT攪擾）：1kV以上、1分鐘
機
械
運
行
條
件
耐振蕩
以JIS B3502為準
1. 振蕩頻率 16.7Hz
振蕩強度 14.7m/s2
3方向各2小時
2. 振蕩頻率 10～57Hz
振蕩起伏 單邊振幅0.075mm
3. 振蕩頻率 57～150HZ
振蕩強度 恒加快度9.8m/s2
抗沖擊強度
沖擊巨細：峰值加快度147m/s2（15G）
作用時刻11ms：各軸2次
設置條件
接地
D種接地
冷卻辦法
天然風冷
CACR-SR-15BB1BF
*：設備PO-01時，請在0～+50℃的規模內運用。
● MP2100、MP2011M基板
項 目
規 格
JEPMC-BU2200(MBU-01)
電源
輸入電源電壓：DC5V±5%
尺度
106.68×174.63mm PCI半長
運動網絡
MECHATROLINK-Ⅱ MP2100：單回路，MP2100M：雙回路
單回路最多可銜接21站伺服、I/O（其間，伺服最多為16軸）
傳送速度：10Mbps（MECHATROLINK-Ⅱ）
傳送間隔：最大100m（運用MECHATROLINK-Ⅱ中繼器的場合）
輸入輸出信號
輸入：DI5點（內部1點兼用中止），DC24V 4mA 源型/漏型輸入
輸出：D04點，DC24V 100mA 集電極開路輸出
擴張構成
MP2100
135g
MP2100M
210g
CACR-SR-15BB1BF
主電腦的規范
項 目
規 格
硬件
機型
DOS/V機器（NEC9800系列在外）
CPU
Pentium 200Mhz以上（主張運用Pentium 400Mhz以上）
寄存器容量
36
Indramat Rexroth Servomotor MSK 030B-0900
Indramat TDM 3.2-020-300-W0
Rexroth Indramat Servoregler DKC 03.1-040-7-FW
Rexroth Indramat MKD071B-061-KG0-KN
Rexroth Indramat Netzfilter NFD03.1-480-016
Rexroth / Indramat MKD 025B-144-KG0-KN
Rexroth Indramat DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
Indramat Rexroth MTX VPP40
Operator Panel BTV04 Rexroth Indramat BTV04.2GN-FW
Rexroth-Indramat MKD025B-144-KP0-KN
Rexroth Indramat Ecodrive DKC03.3-040-7-FW
Rexroth Indramat DKC03.3-200-7-FW
Rexroth Indramat Steuerleitung 10,0 m RKG 4200
Rexroth Indramat Steuerleitung 25m INK198
Rexroth Indramat Steuerleitung 25m INK204
Indramat Servomotor MAC021B-0-OS-2KE/032-B
Rexroth Indramat RKL 4302
Rexroth Indramat MKD 041B-144-KG0-KN
