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IC693ACC333/1762-IA8
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1394SR9AF 1394-SR9AF Kinetix 900W Shunt Resistor
193EF2BKN 193-EF2BKN EF 400 Amp Overload Relay
2090CFBM7DFCDAF30 2090-CFBM7DF-CDAF30 MP-Series 30m Feedback Cable
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20BB130A0AYNANC0 20BB130A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BC011A0AYNADC1 20BC011A0AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090CPWM7DF10AF90 2090-CPWM7DF-10AF90 MP-Series 90 m Length Power Cable
2090CPBM7DF08AF09 2090-CPBM7DF-08AF09 9 m Length SpeedTec Flexible Cable
2098DSD075SE 2098-DSD-075-SE Ultra 3000 Servo Drive
1784PKTCS 1784-PKTCS ControlNet 1.5 PC Card
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22CD370A103 22C-D370A103 PowerFlex 400- 200 kW (300 HP) AC Drive
1783HMS4EG8CGN 1783-HMS4EG8CGN Stratix 5400 12 Port Managed Switch
IC693MDL753CA Conformal Coated Output module, 12/24VDC POS logic, 32 points. Interfaceis Fujitsu connector.
20YF325W0ANNANA0 20YF325W0ANNANA0 PowerFlex 700AFE 325A Active Front End
A06B-6117-H103
20750MNT2F9 20-750-MNT2-F9 PF755 FR9,IP00,PANEL MOUNTING KIT
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20DD156A0EYNANANE 20DD156A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G14TD710AN0NNNNN 20G14TD710AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0768
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6FC5303-0DM13-1AA1
GE General Electric IC697RCM711
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/100A/440V/230V/4MA20/000/ENG/-/FUS
Rexroth 力士樂 HVE03.2-W030N HVE032-W030N
LS 產(chǎn)電 K7M-DT30U
FANUC 發(fā)那科 A06B-6112-H002#H550
Omron 歐姆龍 R88D-UA20V
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0370
ABB Asea Brown Boveri 3HAB5845-1 DSQC 334
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-BA1
Rexroth 力士樂 VCP20
XYCOM 3115
SIEMENS 西門子 6EP1334-2BA20
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-P2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IO12DC
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XYCOM 3512T
ABB Asea Brown Boveri PP846A
ABB Asea Brown Boveri ICSI16D1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-RTP1
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/XX/XX/FL/FH/2XX/ENG
LS 產(chǎn)電 XGF-PO2A
SMC SY7120-5DZD-C10
Pepperl+Fuchs 倍加福 RHI58N-OBAK1R66N-01024
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-DPM
Rexroth 力士樂 RAC3.5-100-460 AS161/052-000
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0032
SIEMENS 西門子 6AV6642-0DC01-1AX0
FANUC 發(fā)那科 A06B-6089-H206
Danfoss 丹佛斯 FC302P45KT5E20H1XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-OV8E
LS 產(chǎn)電 XGI-CPUU/D
GE General Electric IC697MSC800