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IC693CPU363/1756-M16SE
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150F361NZD 150-F361NZD SMC Flex Smart Motor Controller
1783US7T1H 1783-US7T1H Stratix 2000 7+1 port unmanaged switc
20BC105A0AYNANC0 20BC105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1608P100A400V4S 1608P-100A400V4S 100 A Pro DySC Sag Corrector
20G14NC205AN0NNNNN 20G14NC205AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD5P0A3AYNACC1 20BD5P0A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B
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193EC5DD 193-EC5DD E3 Plus 9-45 A Overload Relay
6181P12A2HW71DC 6181P-12A2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
20F11RD5P0AA0NNNNN 20F11RD5P0AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
284EFVD7P6Z25RRN3DBSBOC 284E-FVD7P6Z-25-RRN-3-DB-SB-OC EtherNet Variable Frequency Drive
22BE019H204 22B-E019H204 PowerFlex 40 11 kW (15 Hp) AC Drive
1794IE4XOE2 1794-IE4XOE2 Flex 4 Input 2 Output Analog Module
2090CPBM7DF04AA60 2090-CPBM7DF-04AA60 MP-Series 60m Power and Brake Cable
20BC043A0AYNACC0 20BC043A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
A06B-6240-H211
2090CDNFDMPS30 2090-CDNFDMP-S30 MP-Series 30 m Length Feedback Cable
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1769OF4 1769-OF4 CompactLogix 4 Pt A/O C and V Module
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1783BMS20CA 1783-BMS20CA Stratix 5700 20 Port Managed Switch
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IC697ACC701 Replacement Battery, CPU & PCM (qty 2)
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SEW MDF60A-0075-5A3-4-00
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LS 產(chǎn)電 XGI-A21A
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6096-H107
LS 產(chǎn)電 K7P-30AS
Rexroth 力士樂(lè) DKC06.3-100-7-FW
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái),并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC693CPU363/1756-M16SE
Triconex 2661
ABB Asea Brown Boveri 3HAC022644-001
LS 產(chǎn)電 XGI-A12A
Rexroth 力士樂(lè) DEA05.2
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0460
FANUC 發(fā)那科 A860-2162-V202
XYCOM 81862-003R
FANUC 發(fā)那科 A06B-6133-H002
FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C159
GE General Electric VMIC VMIVME 6015 332-006015-000P
SMC CDQSB16-50DC-A93VL
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-ID16
GE General Electric IC694BEM331
Schneider 施耐德 TSXETY5103
FANUC 發(fā)那科 A20B-1005-0111
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0340
Rexroth 力士樂(lè) MAC090A-0-ZD-1-B/110-A-0/J1250
SIEMENS 西門子 3RT10261BB461AA0
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SIEMENS 西門子 6ES7331-7NF00-0AB0
SIEMENS 西門子 6ES7314-6EH04-0AB0
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Rexroth 力士樂(lè) MKE037B-144-GP0-BENN
YASKAWA 安川 SGM7G-30A7C6C
LS 產(chǎn)電 GM3-B06E
GE General Electric IC200CPUE05
SIEMENS 西門子 6SL3252-0BB01-0AA0
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Rexroth 力士樂(lè) MKD 071B-061-GG0-KN
LENZE 倫茨 EVF8214-E
Mitsubishi 三菱 MR-J2-20C
FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C152
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H101
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-EMS08T