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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

140CPU43412A CPU486模塊
2090CPBM7DF14AF25 2090-CPBM7DF-14AF25 MP-Series 25m Continuous-Flex Cable
20G1ALC770AN0NNNNN 20G1ALC770AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
284DFVD7P6Z25CRDBSB 284D-FVD7P6Z-25-CR-DB-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
20BD481A0ANNNND0 20BD481A0ANNNND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1770CD8 1770-CD8 Data Highway 800-800 ft Length Cable
20G1ABD485AN0NNNNN 20G1ABD485AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20P41AB434RA0NNN 20P41AB434RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 125 HP
20AC5P0C0NYNANC0 20AC5P0C0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
20BC056A3AYNAND0 20BC056A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
2090XXNFMPS60 2090-XXNFMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
6181P00N2HW71DC 6181P-00N2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
20AC3P5A3NYNAEC0 20AC3P5A3NYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
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IC693MDL645CA Conformal Coated Input module 24VDC 16 point POS/NEG logic
2090CFBM7E7CDAF25 2090-CFBM7E7-CDAF25 MP-Series 25 m Length Feedback Cable
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150F251NCDB 150-F251NCDB SMC Flex Smart Motor Controller
20750I1BC650D617 20-750-I1B-C650D617 PowerFlex 750 Replacement Inverter
IC693ACC301 Replacement Battery, CPU & PCM (qty 2)
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150C25FBD8L 150-C25FBD-8L Encl. SMC-3 25 A Smart Motor Controller

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IC200UEX724/1756-OG16

Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/LRRX/R
Rexroth 力士樂 RD51.1-4N-003-L
FANUC 發(fā)那科 A02B-0236-K170
SIEMENS 西門子 6ES7460-0AA00-0AB0
LS 產(chǎn)電 G3Q-SS2A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L73XT
SIEMENS 西門子 6ES7647-6CE05-0BX0
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0840
Rexroth 力士樂 MHD090B-035-PG0-UN
FANUC 發(fā)那科 A06B-6127-H206
FANUC 發(fā)那科 A06B-6102-H122#H520
FANUC 發(fā)那科 A06B-0127-B088
SIEMENS 西門子 6ES5188-3UH51
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029134-001
ABB Asea Brown Boveri NTR002-A
XYCOM SXT 1881T-A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJT05-A
SMC SY5320-5DZ-01T
SIEMENS 西門子 6ES7422-1BH10-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-PCC
Rexroth 力士樂 DKC01.3-040-7-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1788-CN2FF
Eurotherm 歐陸 3508/CC/VL/1/XX/1/1/XXX/G/XX/XX/XX/XX/XX/ENG
Schneider 施耐德 BMXDAI1602
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L65
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SIEMENS 西門子 6ES5458-4UA13
LS 產(chǎn)電 G3F-AD4A
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Schneider 施耐德 990XCA65609
Rosemount 羅斯蒙特 08800-5045-2010
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OBD
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA015474-001
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FANUC 發(fā)那科 A20B-0006-0910
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Eurotherm 歐陸 2204E/CC/VH/H7/XX/XX/XX/XX/2XX/ENG
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Rexroth 力士樂 MKDO71B-047-GPO-KN
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SIEMENS 西門子 6ES7212-0AA51-0AA0
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