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IC693CPU331RR CPU 331 Module, 8K Words, Manual
2090CPBM7E716AF15 2090-CPBM7E7-16AF15 MP-Series 15 m Length Cable
2098DSD010XDN 2098-DSD-010X-DN Ultra 3000 1 kW with DeviceNet Drive
20AD027A3AYNACC0 20AD027A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
A06B-6141-H015#H580
25CE3P0N104 25C-E3P0N104 PowerFlex 527 1.5kW (2Hp) AC Drive
20DD011A3EYNAEBSE 20DD011A3EYNAEBSE PowerFlex 700S AC Drive 20D
13978022753R 1397-802275-3R ARM SCR ASY,S6, 150HP@230V/ -300HP@460V
20DC8P7A0EYNANAEE 20DC8P7A0EYNANAEE PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
20750EMC3F7 20-750-EMC3-F7 PF753 & PF755 FR 7 EMC CORES W PLATE
20LD1K2N0ENNXNW0WA 20LD1K2N0ENNXNW0WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
22BD6P0F104 22B-D6P0F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20BC5P0A3NYYACA0 20BC5P0A3NYYACA0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20B
20AB4P2A0AYNNNG0 20AB4P2A0AYNNNG0 PowerFlex 70 AC Drive 4.2 A at 1 Hp 20A
IC693ALG390 Analog Output, Voltage, 2 Channels
6186M12PT 6186M-12PT Industrial Monitor, Performance
20PP11001 20-PP11001 WIRE SET 1
20P41AB029RA0NNN 20P41AB029RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 7.5 HP
6ES7431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
IC693APU301 1-axis APM motion controller module
2090CPBM7DF16AA90 2090-CPBM7DF-16AA90 MP-Series 90m Standard Cable
20AD052A3AYNACC0 20AD052A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 52 A at 40 Hp 20A
20AC022F0AYNANC0 20AC022F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A
20BC205A0AYNANC1 20BC205A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697ACC804 I/O Cable (96 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Ten feet long

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
（二）、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。