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1783MX04E 1783-MX04E Stratix 8000 4 Port PoE Exp. Module
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
1756RIO 1756-RIO ControlLogix Remote I/O Scanner Module
1769OB32 1769-OB32 CompactLogix 32 Pt 24VDC D/O Module
284EFVD2P3Z10CROC 284E-FVD2P3Z-10-CR-OC EtherNet Variable Frequency Drive
140ACO02000 模擬量輸出模塊
294EFD4P2ZG23 294E-FD4P2Z-G2-3 Variable Frequency Drive
6181F15TSXP 6181F-15TSXP Integrated Display 15 in. Industrial PC
20G11TF330AN0NNNNN 20G11TF330AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1769L33ERMS 1769-L33ERMS Compact GuardLogix CPU, L33ERMS, 2M/1M
20DM1K12CNNNBCANE 20DM1K12CNNNBCANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1494VDSX200 1494V-DSX200 Disconnect Switch
20F1ANF034JN0NNNNN 20F1ANF034JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
25CE027N104 25C-E027N104 PowerFlex 527 18.5kW (25Hp) AC Drive
2090CSWM1DE18AA30 2090-CSWM1DE-18AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
22BE4P2C104 22B-E4P2C104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20BD156A3AYNANC0 20BD156A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693ACC336 Auxiliary terminal block for the DSM302 or DSM314 or DSM324 5V I/O
20G14TC650AN0NNNNN 20G14TC650AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6117-H203
294EFD4P2PG13 294E-FD4P2P-G1-3 Variable Frequency Drive
1321RWR45EP 1321-RWR45-EP Reflective Wave Reduction Device
1608P100A400V3E 1608P-100A400V3E 100 A Pro DySC Sag Corrector
20AC030A3AYNANG0 20AC030A3AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
140XTS00200 40點模塊端子條
2094BM01M 2094-BM01-M Kinetix 6200/6500 Axis Module

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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-L80C15
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PLC控制系統的分類
（一）、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少，各被控設備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
（二）、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場，PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散，或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊，提高了系統的成本和復雜性。
（三）、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統，其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統的復雜性也更大。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。