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IC670ALG330/1756-IC16
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1783MX04E 1783-MX04E Stratix 8000 4 Port PoE Exp. Module
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
1756RIO 1756-RIO ControlLogix Remote I/O Scanner Module
1769OB32 1769-OB32 CompactLogix 32 Pt 24VDC D/O Module
284EFVD2P3Z10CROC 284E-FVD2P3Z-10-CR-OC EtherNet Variable Frequency Drive
140ACO02000 模擬量輸出模塊
294EFD4P2ZG23 294E-FD4P2Z-G2-3 Variable Frequency Drive
6181F15TSXP 6181F-15TSXP Integrated Display 15 in. Industrial PC
20G11TF330AN0NNNNN 20G11TF330AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1769L33ERMS 1769-L33ERMS Compact GuardLogix CPU, L33ERMS, 2M/1M
20DM1K12CNNNBCANE 20DM1K12CNNNBCANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1494VDSX200 1494V-DSX200 Disconnect Switch
20F1ANF034JN0NNNNN 20F1ANF034JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
25CE027N104 25C-E027N104 PowerFlex 527 18.5kW (25Hp) AC Drive
2090CSWM1DE18AA30 2090-CSWM1DE-18AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
22BE4P2C104 22B-E4P2C104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20BD156A3AYNANC0 20BD156A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693ACC336 Auxiliary terminal block for the DSM302 or DSM314 or DSM324 5V I/O
20G14TC650AN0NNNNN 20G14TC650AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6117-H203
294EFD4P2PG13 294E-FD4P2P-G1-3 Variable Frequency Drive
1321RWR45EP 1321-RWR45-EP Reflective Wave Reduction Device
1608P100A400V3E 1608P-100A400V3E 100 A Pro DySC Sag Corrector
20AC030A3AYNANG0 20AC030A3AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
140XTS00200 40點(diǎn)模塊端子條
2094BM01M 2094-BM01-M Kinetix 6200/6500 Axis Module
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Emerson 艾默生 TDS-PA01
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-L80C15
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Eurotherm 歐陸 SUB27/MICRO/STD/1XX/XX/XX/ENG
GE General Electric VMIC VMIVME 0428
SIEMENS 西門子 6ES7212-1BE40-0XB0
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FANUC 發(fā)那科 A02B-0166-C261/R
GE General Electric IC693ALG223
ORIENTAL MOTOR 東方馬達(dá) 3RJ10GB-A
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0610
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0962
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SIEMENS 西門子 6SE6430-2UD42-0GB0
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Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2T1SDAEHH06.0.01
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GE General Electric IC698CPE020
FANUC 發(fā)那科 A06B-6140-H115
Fine Suntronix 華仁 VSF30-24
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-ITV16
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC670ALG330/1756-IC16
FANUC 發(fā)那科 A20B-8001-0582
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB34-0AE0
SIEMENS 西門子 6SL3136-1TE24-0AA0
FANUC 發(fā)那科 A06B-6220-H015#H600
Rexroth 力士樂 MHD112C-058-PP0-AN
LS 產(chǎn)電 SV055iG5A-2
Eurotherm 歐陸 MINI8/8LP/XPRG/VL/MODBUS/C/TC8/DO8/XXX/XXX/STD/250
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0154
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB14-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14363-1 DSQC 541
Triconex 4351A TCM
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037194-001
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0871
SIEMENS 西門子 C98043-A7014-L2
SIEMENS 西門子 6SL3000-0BE23-6AA0
SMC MY3B25-600L
FANUC 發(fā)那科 A20B-8101-0400
WOODWARD 伍德沃德 5464-835
FANUC 發(fā)那科 A860-0326-T001
XYCOM 3010T
Rexroth 力士樂 MDD025C-N-100-N2G-040GBO
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 7 12A/AM
SMC LE-CP-1-B
FANUC 發(fā)那科 A20B-2200-0500
FANUC 發(fā)那科 A06B-1423-B123#0421
SIEMENS 西門子 6ES7315-6FF00-0AB0
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0047
ABB Asea Brown Boveri 3HAC13398-2 DSQC 634
YASKAWA 安川 SGDB-15ADGY8
Rexroth 力士樂 MDD112B-N-040-N2M-130PB0
LS 產(chǎn)電 XGI-CPUE
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162P-242SE
Rexroth 力士樂 DDS02.2-W050-BE23-01-FW
SEW MC07B0030-5A3-4-00
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IA8D
FANUC 發(fā)那科 A16B-1300-0220