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2090CPBM4E210TR 2090-CPBM4E2-10TR MP-Series 0.5 m Length Transition Cable
IC697MDL252RR 12 Vac Input (32 Points)
IC697ADS701 CIMPLICITY 90-ADS Package (First System)
20G11GC011JA0NNNNN 20G11GC011JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6152-H045#H580
IC693MDL633RR 24 Vdc Input, Negative Logic (8 Points)
IC693PCM311RR Prog Coproc Mdl, 640 KB (190 KB Basic Prgm), w/Port Exp Cbl
IC693CBL332 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 2 Meter
150F361NBD 150-F361NBD SMC Flex Smart Motor Controller
20G14NC104JA0NNNNN 20G14NC104JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD034A3AYNACD0 20BD034A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20DB070A0ENNANANE 20DB070A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 70 A 25 Hp 20D
20G1AGC205JA0NNNNN 20G1AGC205JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6200-H037
193EC5BD 193-EC5BD E3 Plus 3-15 A Overload Relay
1756IT6I 1756-IT6I ControlLogix 6 Pt Isolated TC In Module
140CPU43412A CPU486模塊
IC694CBL030 3.0 meter Cable between IC694TBC032 and IC694RTB032
20DD077A3EYNADASE 20DD077A3EYNADASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
1756L73SK 1756-L73SK Logix 5573S Automation Controller 8M/4M
20AC011C3AYNANC0 20AC011C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
A06B-6112-H045#H550
284DFVD1P4BNR 284D-FVD1P4B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
20BD156A3AYNANC1 20BD156A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BF142A0AYNANC0 20BF142A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AC5P0A3AYNAEG0 20AC5P0A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A

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FANUC（發(fā)那科）：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、伺服電機(jī)、電源、伺服系統(tǒng)、線路板、編碼器等；

ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

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Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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IC210MDD024/1756-OX8I

FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0854
ABB Asea Brown Boveri RINT-6621C
GE General Electric IC697GDH701
Rexroth 力士樂 2AD160C-B350A1-BS03-B2N1
KUKA 庫(kù)卡 E93CE143L4B531
Rexroth 力士樂 PLCB06-02-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-RP8A
GE General Electric VMIC VMIVME 2210
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC037084-001 DSQC 697
XYCOM 9450-27B1317010000
FANUC 發(fā)那科 A06B-6117-H210
WOODWARD 伍德沃德 8272-688 8272688J
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FANUC 發(fā)那科 A02B-0236-C237
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0790
Triconex 4000029-020
SMC MDBF80-75-M9PS MDBF80-75Z-M9PS
Panasonic 松下 MSMA302A1G
FANUC 發(fā)那科 A06B-6124-H201
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0610
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IB16
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6141-H045#H550
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI69-MNETC
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH04.2.05
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Rexroth 力士樂 HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAPHH07.1.01
Rexroth 力士樂 DKC14.3-16-7-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-CD5
SIEMENS 西門子 6ES7307-1EA01-0AA0
LS 產(chǎn)電 SV0220IS7-4NO.H

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。