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1756OA16 1756-OA16 ControlLogix 16 Point D/O Module
IC698ACC701 RX7i CPU Lithium Battery and Spare Door
20G11FC037AA0NNNNN 20G11FC037AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2097V32PR2LM 2097-V32PR2-LM Kinetix 350 800W Servo Drive
2094BL10S 2094-BL10S Kinetix Line Interface Module
1769L33ERM 1769-L33ERM CompactLogix 2 MB Motion Controller
IC695ALG600 UNIVERSAL ANALOG MODULE. 8 CHANNELS OF ANALOG CONFIGURABLE FOR THERMOCOUPLE,RTD, RESISTIVE, CURRENT, OR VOLTAGE. 2 ISOLATED GROUPS, 4 CHANNELS PER GROUP. Terminal block ordered separately.
IC697ALG230 Analog Input, Voltage/Current, 8 Channels
140CHS41020 模塊
20BD2P1A3AYNANC0 20BD2P1A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20B
IC693MDL660 24VDC Input Module 32 point. The module requires a terminal block (IC694TBB032 box style or IC694TBS032 springclamp style terminal block).Terminal block is sold seperately. Input filter time is configurable 0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 50.0ms
IC693MDL632LT 125 Vdc Input (8 Points) (LT)
IC693CHS391NB Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU35x, CPU36x and CPU37x. Base only. No battery included. Battery for CPUs ordered seperately.
6ES7407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
21G1APC567JN0NNNNNHDL1P3P20 21G1APC567JN0NNNNN-HD-L1-P3-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2090CPBM7DF08AF25 2090-CPBM7DF-08AF25 25 m Length SpeedTec Flexible Cable
150C135NBR 150-C135NBR SMC-3 135A.. Smart Motor Controller
20F11GC072JA0NNNNN 20F11GC072JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
284DFVD6P0Z25CR3 284D-FVD6P0Z-25-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive
IC693MDL655 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 1 ms, (32 pts)
20COMML 20-COMM-L PowerFlex Architecture LonWorks Adapter
20AD022A3AYYANG1 20AD022A3AYYANG1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
20F11RC5P0JA0NNNNN 20F11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2711PT6C20D9 2711P-T6C20D9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
A06B-6117-H106
13213R1000B 1321-3R1000-B 1321 Power Component 1000 A Line Reactor

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SMC：全系列氣動(dòng)元件；

FANUC（發(fā)那科）：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、伺服電機(jī)、電源、伺服系統(tǒng)、線路板、編碼器等；

ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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IC693CMM321/1746-OA16

FANUC 發(fā)那科 A02B-0319-B500
FANUC 發(fā)那科 A16B-3200-0600
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-01G
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-OB32T
SIEMENS 西門子 1FK7101-2AF71-1SA0
Rexroth 力士樂 109-0770-4A04-06 NT20
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2094-BM05-M
SEW MC07B0011-5A3-4-00
FUJI 富士 FRN45G1S-4C
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-SS8R-I-56P-5-200-P1-RO3-B-MR
LIKA 萊卡 IT65-H-1000ZCP4CR
SMC LESH16RJ-100-R36N3
FANUC 發(fā)那科 A06B-6110-H011
Schneider 施耐德 TSXSCY21601
GE General Electric IC697MDL350
SIEMENS 西門子 6ES7612-2QH10-0AB4
SMC LEMH25T-550-S32N1
ABB Asea Brown Boveri DSQC539
Schneider 施耐德 140XCP60000
SIEMENS 西門子 6ES7331-7NF00-0AB0
SMC CY1L15H-80B-A73LS
Pro-face 普洛菲斯 GP4501TADW
GE General Electric VMIC VMIVME 5588DMA 332-000348-200C
SMC SY5120-5DD-C6
XYCOM 19001332-15
HEIDENHAIN 海德漢 393000-14
SIEMENS 西門子 6ES7317-2FK13-0AB0
FUJI 富士 FRN500G1S-4C
SIEMENS 西門子 6SL3352-3AE37-5AA0
FANUC 發(fā)那科 A20B-1008-0103
FANUC 發(fā)那科 A16B-1210-0800
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1751-SLBA
LS 產(chǎn)電 SV110iS5-2N
Rexroth 力士樂 MHD112B-024-PG0-BN
SIEMENS 西門子 3VL4731-1SE36-OAB1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P10

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。