M8981-BA PDP11/93 - 94 KDJ11-EB Q-BUS 18MHZ CPU WITH ON-BOARD 4MB PARITY MEMORY
工業(yè)4.0時代的智慧港口，空無人卻秩序井然，能自動運(yùn)轉(zhuǎn)、自主診斷、自我管理——而今，福州中海創(chuàng)集團(tuán)已與大港口機(jī)械制造商上海振華重工股份有限公司展開合作，力圖實(shí)現(xiàn)這番技術(shù)愿景。
中海創(chuàng)還將同樣的自動化、智能化、信息化全系列產(chǎn)品和服務(wù)導(dǎo)入臺塑、富士康、華能集團(tuán)等3萬多企業(yè)，推動20多個傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升。
中海創(chuàng)的底氣來自其自主核心技術(shù)——IAP工業(yè)自動化通用控制平臺。該平臺可讓企業(yè)從工業(yè)2.X跨越升到工業(yè)4.0，實(shí)現(xiàn)彎道超車。中海創(chuàng)執(zhí)行董事長陳米力信心滿滿。
新大陸依靠自主研發(fā)的全球顆二維碼解碼芯片，將食品安全監(jiān)管帶入云時代;星網(wǎng)銳捷的K米產(chǎn)品，讓傳統(tǒng)KTV實(shí)現(xiàn)線上線下閉環(huán)聯(lián)動，多年來在全國數(shù)字娛樂領(lǐng)域市場占有率;四創(chuàng)軟件、博思軟件、榕基軟件推動防汛指揮、財政票據(jù)管理、質(zhì)檢行業(yè)電子申報走向信息化、智能化，在相關(guān)行業(yè)均居全國位……眾多福州軟件與信息服務(wù)業(yè)企業(yè)，正成為傳統(tǒng)行業(yè)觸網(wǎng)升的中堅力量。 全柴并車裝置是由兩臺或多臺柴油機(jī)通過離合器、并車齒輪箱共同驅(qū)動同螺旋槳的主推進(jìn)裝置，主要由并車齒輪箱、彈性聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、離合器（液力偶合器）等傳動元件組合而成，其主要完成的功能是傳遞功率、隔離或改善扭轉(zhuǎn)振動，補(bǔ)償發(fā)動機(jī)端和軸系之間因變形、振動、安裝誤差、熱膨脹引起的位移，尤其是當(dāng)主機(jī)采取隔振措施后，傳動系統(tǒng)必須滿足大位移變形的要求。近年來，這種傳動方式的主推進(jìn)裝置越來越多地在艦船中得到應(yīng)用。本文全柴并車傳動方案進(jìn)行分析，并應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)中多目標(biāo)決策理論進(jìn)行定量綜合評估。
全柴并車傳動方案類型柴油機(jī)并車傳動裝置由于傳動元件的類型比較多，且各有特點(diǎn)，因而能夠組成滿足上述基本功能的并車傳動方案也比較多。其主要區(qū)別在離合器的選擇上，常用的主要有液力偶合器、高彈離合器（或氣胎式離合器等）、片式摩檫離合器，由此形成三種主要的傳動方案。
液力偶合器傳動方案主要由高彈性聯(lián)軸器、液力偶合器和并車齒輪箱組成；高彈離合器傳動方案是在柴油機(jī)與齒輪箱之間采用彈性離合器，彈性離合器為種圓錐體摩檫離合器，利用壓縮空氣的壓力為結(jié)合力產(chǎn)生摩檫力；摩檫片式離合器傳動方案主要由彈性聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、濕式摩檫片離合器和并車齒輪箱組合而成。
2.全柴并車傳動裝置綜合評估結(jié)構(gòu)模型于比較復(fù)雜的全柴并車傳動裝置，如果用單指標(biāo)的優(yōu)劣比較的方法進(jìn)行評價，顯然不能體現(xiàn)裝置的整體性能特點(diǎn)。因此，要在綜合考慮全柴并車傳動裝置的各種性能影響因素后，建立評估模型（見。2綜合評價方法2綜合評價是采用全面系統(tǒng)的觀點(diǎn)、定量與定性相結(jié)合的方法。目前，多目標(biāo)決策評價的方法比較多，如模糊優(yōu)選法、灰色關(guān)聯(lián)評價法、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型法、層次分析法（AHP）等。
考慮全柴并車傳動裝置方案定及評估的復(fù)雜性，所涉及因素的層次性及各因素的不定性，比較理想且合理的解決方法是綜合應(yīng)用能使諸多衡量指標(biāo)統(tǒng)評價與比較的功能函數(shù)法和可將不定因素定量化的模糊數(shù)學(xué)方法，以及如上所述的能將各個指標(biāo)間互相關(guān)聯(lián)、互相影響的因素關(guān)系明化的層次分析法和便于進(jìn)行系統(tǒng)整體評價的綜合評判法，終求得比較科學(xué)合理的評價結(jié)果。指標(biāo)層定量指標(biāo)價值量化所示為層次評價指標(biāo)中的定量指標(biāo)，它們不僅量綱、函數(shù)關(guān)系不同，不具有可比性，而且其類型也不同。因此，用AHP法進(jìn)行總體性能評價，就需要同指標(biāo)在不同值下的價值予以量化。
量化可以通過隸屬度函數(shù)來進(jìn)行。于機(jī)械系統(tǒng)而言，有時也把隸屬度函數(shù)稱為功能函數(shù)，它表示每個指標(biāo)總體性能所提供的功能與該指標(biāo)值的關(guān)系。
隸屬度函數(shù)可以選取多種形式，視具體指標(biāo)性質(zhì)而定。根據(jù)本研究的指標(biāo)情況，取隸屬度函數(shù)為線性函數(shù)形式之間。2.2.2層次權(quán)重定的群組AHP法AHP應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)總體性能的評價，個很關(guān)鍵的問題就是要計算各評價指標(biāo)相總體性能的指標(biāo)權(quán)重，就是各評價指標(biāo)總體性能優(yōu)劣影響程度進(jìn)行量化。指標(biāo)權(quán)重值是通過在單則下構(gòu)造兩兩比較判斷矩陣而得到。
所有專給出的判斷矩陣進(jìn)行性檢驗(yàn)，剔除那些不滿足性檢驗(yàn)的矩陣。設(shè)有A2，…，Am共m個矩陣通過性檢驗(yàn)，各矩陣的權(quán)向量：（wlk，W2k，…，Wimk）T，k=l，2，…，m在可能的情況下再m個專的可依賴程度填寫判斷矩陣A設(shè)其大特征值Xmax所應(yīng)的歸化特并進(jìn)行組合性檢驗(yàn)。若能通過組合性檢驗(yàn)，即可取（W 2，…，Wim）T作為排序權(quán)向量。
令設(shè)因素層各因素Bi（i=，2…，9）目標(biāo)層A的權(quán)重為w=（wi，W2，…W9）；是個25X9的矩陣是指標(biāo)層各因素的單排序權(quán)重，則：W=W0°W必為25位列向量，且是歸的。
指標(biāo)權(quán)重定后，在指標(biāo)價值量化的基礎(chǔ)上，就可以進(jìn)行方案總體性能的綜合評價。評價的主要目的是定方案的優(yōu)劣，并給出優(yōu)劣程度的定量描述。進(jìn)行綜合評價的方法比較多，如建立總體評價函數(shù)的方法、模糊綜合方法等。
采用總體性能評價函數(shù)的方法進(jìn)行綜合評價，關(guān)鍵在于總體性能評價函數(shù)的建立。線性加權(quán)和函數(shù)法“的基本思想是強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的總體效果而不偏激，比較適用于機(jī)械總體性能的評價。
根據(jù)前面所述的定性指標(biāo)與定量指標(biāo)的價值量化結(jié)果，設(shè)評價模型中25個指標(biāo)的隸屬度為E=（ei，e，2，…，e25）（i=，2…，k；表示共有k個待評價的方案），各指標(biāo)相總體目標(biāo)的權(quán)重為w，-=）的大化問題，根據(jù)U（x）值的大小進(jìn)行方案系統(tǒng)的總排序和擇優(yōu)，即：U（x）就是選定的佳方案。
3實(shí)例分析3.計算結(jié)果根據(jù)上述方法前述3類共8個方案進(jìn)行綜合評估分析，得到結(jié)果如表表各方案綜合性能指標(biāo)計算結(jié)果方案方案2方案3方案4方案5方案6方案7方案8綜合性能A表23類方案中各自佳方案的性能比較性能指標(biāo)方案4方案5方案6說明適應(yīng)性方案5差動力性能差別不大機(jī)動性方案4差隱蔽性差別不大可靠性方案4差維修性方案4差經(jīng)濟(jì)性方案4差生命力差別不大技術(shù)風(fēng)險方案4優(yōu)3.2結(jié)果分析從總體上講，方案6的綜合性能指標(biāo)的評估值是0.707 6是所有8個方案中優(yōu)的。為了具體分析各方案的各項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)劣情況，比較8個方案的各項(xiàng)指標(biāo)的量化值可知，方案6的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)比較平均，沒有明顯的弱項(xiàng)，因此，其綜合性能指標(biāo)就優(yōu)越。 、輔助系統(tǒng)
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