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6FX2007-1AB03 H.-HELD CONT. A-MPC 3.5M 6FX2007-1AB03

6FX2007-1AB13 H.-HELD CONT. A-MPC 10M 6FX2007-1AB13

6FX2007-1AC02 H.-HELD CONT. B-MPI 3.5M 6FX2007-1AC02

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6FX2007-1AD.. Mini-BHG6FX2007-1AC11

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• 技術數據

• 后續產品西門子電子手輪6FX2007-1AD02

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西門子電子手輪6FX2007-1AC14 西門子6FX2007-1AC14 西門子數控手持終端6FX2007-1AC14 西門子手持單元6FX2007-1AC14 西門子操作手輪6FX2007-1AC14

西門子電子手輪6FX2007-1AD02

在編輯模式下,趨勢控件可以設置控件上面有哪些工具按鈕,其中一個就是“configuration dialog”, 就是用來在線更改趨勢變量的假如西門子的S7-300PLC要與歐姆龍的CP1H的PLC進行OPC通信(其它通信這里不做討論,只是比喻),一般OPC通信都是要經一個電腦,電腦上安裝這個OPC軟件,如果沒有電腦,我又想走OPC通信,兩種PLC程序塊里有沒有OPC的通信程序塊直接調用即可
答:1、首先要弄清OPC是什么
OPC是Object linking and Embedding(OLE)for Process Control的縮寫,它是微軟公司的對象鏈接和嵌入技術在過程控制方面的應用。
OLE for Process Control,它的出現為基于Windows的應用程序和現場過程控制應用建立了橋梁。
2、OPC通信可以直接從PLC到PLC嗎不經過電腦
必須經過電腦,并且必須基于Windows。
OPC不借助與電腦實現不了PLC之間的直接通訊功能,而且300的PLC也沒有OPC的通信程序塊。
建議還是通過其他方式,比如以太網通訊、300配串口模塊和歐姆龍的協議宏串口通訊、或者歐姆龍如果有Profibus的接口模塊也可以采用DP通訊。

一、名詞解釋:
1、機床數控技術: 用數字化信息對機床運動及其加工過程進行控制的一種技術
2、閉環控制系統:
系統的輸出量對系統的控制作用有直接影響的控制系統。帶有位置檢測裝置,安裝在機床刀架或工作臺等執行部件上,控制精度高;但系統穩定性受到影響,調試困難,且結構復雜、價格昂貴
3、交流同步電機:
指轉速由所加交流電的頻率確定的那類電動機。
4、步進電機:
是一種將電脈沖信號轉換成角位移的電磁裝置。
5、點位控制系統:
是指數控系統只控制或機床工作臺,從一點準確地移動到另一點,而點與點之間運動的軌跡不需要嚴格控制的系統.
6、模態代碼:
一組可相互注銷的代碼,這些代碼一旦被執行,則一直有效,直到被同一組的代碼注銷為止
7、插補計算:
插補計算就是數控裝置根據輸入的基本數據,通過計算,把工件輪廓的形狀描述出來,邊計算邊根據計算結果向各坐標發出進給脈沖,對應每個脈沖,機 床在響應的坐標方向上移動一個脈沖當量的距離,從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。
8、傳感器:
能感受規定的被測量件并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝置
9、經濟型數控系統:
從控制方法來看,經濟型數控系統一般是指開環數控系統。主要由微機、進給驅動、主軸驅動、開關量控制、通信接口及軟件等部分組成。
10、數控裝置:
是數控設備的核心主要是將輸入的數據信號進行處理運算,判斷。并發出執行命令分配給伺服系統
11、非模態代碼
只在所規定的程序段中有效,程序段結束時被注銷的指令。
12、脈沖當量:
相對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量稱為脈沖當量
13、標準型數控系統:
標準型數控系統一般是由程序的輸進/輸出設備、通訊設備、微機系統、可編程控制器、主軸驅動、進給驅動及位置檢測等組成,功能較為齊全,且控制精度與速度都比較高,通常用于閉環系統。
14、連續控制系統:
是指數控系統能夠對兩個或兩個以上的坐標軸同時進行嚴格連續控制系統
15、開環控制系統:
是系統的控制輸入不受輸出影響的控制系統。沒有位置檢測裝置,信號單向。結構簡單,制造成本較低,價格便宜, 精度不高
16、準備功能G代碼:
機床的準備功能字。規定機床運動線型、坐標系、坐標平面、補償、暫停等操作。
17、插補計算:
就是數控系統根據輸入的基本數據(如起點、終點等),通過計算,將工件輪廓的形狀描述出來,邊計算邊根據計算結果向坐標發出進給指令,即稱之為插補計算。  電 話：18221796961（同微信號）
18、步距角:
即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉子所轉過的機械角度。 　　也可以這樣描述:定子控制繞組每改變一次通電方式,稱為一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之為步距角
 西門子電子手輪代理商

西門子手持單元代理商例如：可以方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，卓越的產品可靠性，數字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設計的系統結構，由各種循環和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現的最新數字式驅動技術提供了統一的數字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。
各種功能體現了西門子公司最新的產品創新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS S120伺服系統通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數據文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數字輸入和144 個數字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。
產品種類
西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：
西門子各系統的性價比較
1) 802D
（請參閱：802D 簡明調試指南）
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。
西門子手持單元代理商產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。
NC編程
840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、具偏置、補償的存儲。
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。
2.1 西門子數控系統的基本構成
請參閱：SIEMENS數控系統操作部件
SIEMENS用于數控系統的HMI軟件
西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數控產品中最有特點，最有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。
2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
數字驅動
 西門子電子手輪代理商
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
元件
西門子手持單元代理商系統集成和連接以下元件：最大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。最大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
發展歷史編輯
在1960-1964，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和絕對編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。
SINUMERIK 550系統
SINUMERIK 550系統
在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。  電 話：18221796961（同微信號）
SINUMERIK 3系統
SINUMERIK 3系統
在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統
SINUMERIK 840C系統
SINUMERIK 840C系統
在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。基于系統的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。
SINUMERIK 840D系統
在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統、SINUMERIK 810D系統、SINUMERIK 802D系統。人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以最少的培訓快速上手，易于操作和編程。