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25PM2D043 25-PM2-D043 PowerFlex 520 22kW (30Hp) Power Module
1756PLS 1756-PLS ControlLogix Prog Limit Switch Module
2090CDNFDMPS30 2090-CDNFDMP-S30 MP-Series 30 m Length Feedback Cable
193EC2AD 193-EC2AD E3 Plus 1-5 A Overload Relay
1756M02AS 1756-M02AS ControlLogix Analog SSI Motion Module
20AD011A3AYNACC0 20AD011A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
1494CDJ622A6B1DE 1494C-DJ622-A6-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
A06B-6096-H202
2098DSD150SE 2098-DSD-150-SE Ultra 3000 Servo Drive
IC693CBL330 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 1 Meter
20BC015A3AYNANC1 20BC015A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1756M16SE 1756-M16SE ControlLogix 16 Axis SERCOS Servo Module
IC693BEM321RR I/O Link Interface Module (Master)
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
2715T19CD 2715-T19CD PanelView 5500 19 in. Graphic Terminal
1770CD3 1770-CD3 Data Highway 300-300 ft Length Cable
20YF1K0N0ANNANA0 20YF1K0N0ANNANA0 PF 700AFE,FR13,690 VAC,1030 A,IP00,W/LCL
22BE1P7F104 22B-E1P7F104 PowerFlex 40 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
20F11ND077AA0NNNNN 20F11ND077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF12AA25 2090-CPBM7DF-12AA25 MP-Series 25m Power and Brake Cable
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
1494CDJ622A4B2DE 1494C-DJ622-A4-B2-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
A06B-6112-H006#H550
2090CPBM7DF04AA90 2090-CPBM7DF-04AA90 MP-Series 90 m Length Cable
IC693MDL240CA Conformal Coated Input module 120 VAC 16 points
2711PT6C5A8 2711P-T6C5A8 PanelView Plus 6 6 Clr Touch AC RS232

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ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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IC660TBD120/1734-VHSC5

Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPHH06.0.01
SIEMENS 西門子 6FC5247-0AA00-0AA2
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/150A/440V/220V/4MA20/000/ENG/
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SIEMENS 西門子 6ES7422-1FF00-0AA0
LS 產(chǎn)電 G7E-DR20A
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2603-1141C
ABB Asea Brown Boveri 3BHT300018R1
HEIDENHAIN 海德漢 LIF17R TTLx10
Rexroth 力士樂 MDD093C-N-020-N2L-110GB0
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Rexroth 力士樂 MKD041B-144-KG0
LS 產(chǎn)電 G3F-AT4A
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KUKA 庫卡 00-122-285 00-122-286
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LS 產(chǎn)電 LSLV0008C100-1AN
FUJI 富士 FRN1.5G1S-4C
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024385-001 3HAC029840-003
LS 產(chǎn)電 XGC-E501
SMC CDQ2A40-35DZ
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-432
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LS 產(chǎn)電 LSLV0075S100-4EOFNS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16IEF
Rexroth 力士樂 HDS04.2-W200N-HS45-01-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1791-8AR
YASKAWA 安川 SGDE-01AP
FOXBORO 福克斯波羅 IAP20-A22B11F
GE General Electric IC697MDL254
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2004-RZ04BA1AN3
Rexroth 力士樂 DDS2.1-W050-D
SIEMENS 西門子 6ES7216-2BD23-0XB8
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DH11-0AA0
XYCOM 9450-0343312011000

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。