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IC200USB002/1756-CNBR
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20P41AB1K0RA0NNN 20P41AB1K0RA0NNN PowerFlex 230V AC 300 HP DC Drive
20F11NC022AA0NNNNN 20F11NC022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F11GD052AA0NNNNN 20F11GD052AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1769OF4CI 1769-OF4CI CompactLogix 4 Pt A/O Current Module
20F11FC015JA0NNNNN 20F11FC015JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F1AGC456JA0NNNNN 20F1AGC456JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BC022A0AYNACB0 20BC022A0AYNACB0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
22CD260A103 22C-D260A103 PowerFlex 400- 132 kW (200 HP) AC Drive
2090CPBM4DF16AF15 2090-CPBM4DF-16AF15 MP-Series 15m Length Cable
22CB145A103 22C-B145A103 PowerFlex 400- 37 kW (50 HP) AC Drive
20BD096A3AYNACC0 20BD096A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B
2090CPWM7DF14AA60 2090-CPWM7DF-14AA60 MP-Series 60m SpeedTec Standard Cable
20P21AF1K1RA0NNN 20P21AF1K1RA0NNN PowerFlex 690V AC 1000 HP DC Drive
20G11GC030JA0NNNNN 20G11GC030JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD040A3AYNACC1 20BD040A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
IC697CMM711 Communications Coprocessor, CCM, RTU, SNP, and SNPx Protocols
2711PRDB7C 2711P-RDB7C PV Plus 700 Keypad Touch Display Module
280PWRM35CM20 280-PWRM35C-M20 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
IC693ALG220RR Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels
20BD027A3AYNACC1 20BD027A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
2090MCNPMP6S20 2090-MCNPMP-6S20 MP-Series 20 m Length Power Cable
2090XXNPMP14S90 2090-XXNPMP-14S90 MP-Series 90 m Length Power Cable
20BD065A3AYNANC0 20BD065A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 65 A 50 Hp 20B
A06B-6088-H415#H500
140ERT85410 事件紀錄模塊
IC693NIU004 Series 90-30 Ethernet NIU (Ethernet I/O)
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SIEMENS 西門子 6ES7460-0AA00-0AB0
ABB Asea Brown Boveri SNAT605
FANUC 發(fā)那科 A20B-1004-0730
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Rexroth 力士樂 M-3SEW6U30/630MG24N9K4
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GE General Electric IC697MSC802
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SIEMENS 西門子 6ES7214-1AD23-0XB0
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Mitsubishi 三菱 MR-J3-DU37KB4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-RG6
GE General Electric VMIC VMIVME 5504 332-000165-000B
FANUC 發(fā)那科 A06B-6114-H108
SIEMENS 西門子 6SN1118-1NJ01-0AA1
FANUC 發(fā)那科 A660-2007-T364
SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD41-3GA1
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0430
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Eurotherm 歐陸 2404/CC/VH/TT/XX/XX/RF/XX/XX/ENG
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GE General Electric IC695PNC001
SIEMENS 西門子 6ES7972-0BB41-0XA0
SMC SYJ5123-5LOU-M5
GE General Electric IC693TCM302
Omron 歐姆龍 C200HG-CPU43
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200USB002/1756-CNBR
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L16NWA
ABB Asea Brown Boveri 3HNA007330-001
Panasonic 松下 MSDA083A1A
XYCOM 99226-001
Mitsubishi 三菱 FXON-3A
YASKAWA 安川 SGDL-A3BS
SMC SY5120-5LZ-01
YASKAWA 安川 SGDR-SDA710A01BY29
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT22-D
Eurotherm 歐陸 3216I/AL/VH/LRXX/R/XXX/S/ENG
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S008
FANUC 發(fā)那科 A20B-2001-0822
YASKAWA 安川 SGML-01BF14
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2M-095PA1
Lenze 倫茨 E84AVSCE1134VX0
ABB Asea Brown Boveri PHARPSPEP21013
GE General Electric IC693PBM200
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029924-005
Ovation 西屋 5X00241G01
FANUC 發(fā)那科 A860-0360-T011
SIEMENS 西門子 6ES7478-2DA00-0AC0
KEYENCE 基恩士 OP-87361
SIEMENS 西門子 6SN1112-1AB00-0CA0
DELTA 臺達 ECMA-C20807RS
FANUC 發(fā)那科 A06B-0115-B403
SIEMENS 西門子 6ES7443-1EX11-0XE0
Fluke 福祿克 Ti400
Panasonic 松下 MCDHT3520E
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800531-002
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0270
GE General Electric 44C372656-G01
SIEMENS 西門子 1FK7083-5AF71-1EG2
Mitsubishi 三菱 QJ61BT11N
SIEMENS 西門子 6SN1145-1BA02-0CA1
FANUC 發(fā)那科 A06B-0142-B075
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-E-LEL