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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

2711PB7C22A9PB 2711P-B7C22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
20G11ND8P0AA0NNNNN 20G11ND8P0AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ALF330AN2NNNNN 20G1ALF330AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711PT10C22D9P 2711P-T10C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
280DFN25C 280D-FN-25-C ArmorStart Direct Online Starter
20BD034A3AYNAND0 20BD034A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G11BD1K4AN0NNNNN 20G11BD1K4AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693ALG221RR Analog Input, Current, 4 Channels
284DFHD6P0B25CR3SB 284D-FHD6P0B-25-CR-3-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
IC698CPE010 Do not quote. Product discontinued. RX7i 300mhz CPU with Ethernet 10/100
1756IT6I 1756-IT6I ControlLogix 6 Pt Isolated TC In Module
25AB032N104 25A-B032N104 PowerFlex 523 7.5kW (10Hp) AC Drive
A06B-6166-H201
2090CPBM7DF12AA20 2090-CPBM7DF-12AA20 MP-Series 20m Power and Brake Cable
194RNU6001753 194R-NU600-1753 Disconnect Non-Fused Nema 3 Poles 600A
20DB022A0EYNANANE 20DB022A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20DD011A0EYNANBNE 20DD011A0EYNANBNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20F1AND186AA0NNNNN 20F1AND186AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BC5P0A0AYNAND0 20BC5P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20B
IC693MDL940LT Relay Output, 2 Amp (16 Points) (LT)
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IC693ACC306 EPROM Chips (qty 4)
20AC011C3AYNANC0 20AC011C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
IC693ALG391CA Conformal Coat Analog Output module, two channel current.
150SD1NBD 150-SD1NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 361A

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General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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IC694ACC300/1761-L32BWA

ABB Asea Brown Boveri 3GAA092341BSE
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2094-BMP5-M
YASKAWA 安川 SGD-02AS
LS 產(chǎn)電 XBC-DN30SU
Rexroth 力士樂 MDD093C-N-030-N2M-110GB2
FANUC 發(fā)那科 A06B-6160-H004
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ACNR15XT
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SIEMENS 西門子 6ES7151-1CA00-1BL0
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SIEMENS 西門子 6SE7023-4TP50
FANUC 發(fā)那科 A20B-1004-0730
SMC CDQSXB25-20D
SIEMENS 西門子 6ES5375-0LC11
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0450
XYCOM EPT-10
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GE General Electric IC695STK007
IAI 艾衛(wèi)艾 ECON-I-100-1-P
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/RRRX/R/4CL
SIEMENS 西門子 6ES7313-6CF03-9BM0
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Danfoss 丹佛斯 FC051P11KT4E20H3BXCXXXSXXX
SMC ITV2051-322S
Rexroth 力士樂 MAC093A-0-LS-4-C/110-A-1/WI524LV
ABB Asea Brown Boveri UF C721 BE101 3BHE021889R0101
Rexroth 力士樂 Taz-2 109-468-3201b-4
SIEMENS 西門子 6ES7331-7SF00-0AB0
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0230
SMC SY5220-5LZ-01
Rexroth 力士樂 MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05
RS OEMAX NX70-CCU
ABB Asea Brown Boveri 3HAB6182-1 DSQC 335
SIEMENS 西門子 1PH7163-2ND03-0CA3
SIEMENS 西門子 3RK1301-1HB00-0AA2
SIEMENS 西門子 6ES7212-1CA01-0XB0

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IC694ACC300/1761-L32BWA

ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-STRT10
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1788-DNBO
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0543
XYCOM 70301-002
ABB Asea Brown Boveri ACS800-04-0170-3+P901
FANUC 發(fā)那科 A20B-2102-0640
SIEMENS 西門子 6ES5185-3UA23
ABB Asea Brown Boveri RDNA-01
NI National Instruments NI 9481
LS 產(chǎn)電 SV1100IS7-4SOD.H
SIEMENS 西門子 6SL3211-0AB21-5UA1
FANUC 發(fā)那科 A06B-6141-H026#H580
LS 產(chǎn)電 LSLV0015C100-2AN
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0851
RS OEMAX NX70-POWER1
Rexroth 力士樂 MHD112C-024-NPO-BN
FANUC 發(fā)那科 A16B-2201-0881
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0071
FANUC 發(fā)那科 A16B-2201-0881
STEPNET COPLEY STP-075-10
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SIEMENS 西門子 6SL3210-1PE11-8UL1
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC034644-003
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SIEMENS 西門子 6SL3352-7AE32-6AA1
XYCOM 70203-001