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　　編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。由一個中心有軸的光電碼盤構成；其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取。獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高。

　　堡盟編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。在編碼過程中十進制編碼或某種文字和符號的編碼難于用電路來實現。在數字電路中，一般用的是二進制編碼。二進制只有0和1兩個數碼，可以把若干個0和1按一定規律編排起來組成不同的代碼（二進制數）來表示某一對象或信號。一位二進制代碼有0和1兩種，可以表示兩個信號；兩位二進制代碼有00，01，10，11四種，可以表示四個信號。n位二進制代碼有種，可以表示個信號。這種二進制編碼在電路上容易實現。