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產品參數
品牌	藍芯科技
工作距離mm	300-900
分辨率	1280*1024
視野范圍	0.8d*0.6d
采集時間s	0.3
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數量	30
可售賣地	全國
型號	LXPS-HS2210-R

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態，機器人路徑規劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節，針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統的研究將具有重要的應用價值，立體視覺系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業的發展提供強大的技術支持。

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術分析：
項目要求在輸送帶運動狀態快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規則物品
快遞包裹的包裝材質類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據
通過3D視覺方案實現三維掃描測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產品的濾光設計，可有效抵抗環境光干擾
客戶收益：
實現精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
技術原理：
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。協助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。