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產品參數
品牌	藍芯科技
工作距離mm	300-900
分辨率	1280*1024
視野范圍	0.8d*0.6d
采集時間s	0.3
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數量	30
可售賣地	全國
型號	LXPS-HS2210-R

專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
技術原理：
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。協助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。

藍芯科技推出了一套完整、實用、性價比超高的貨品揀選解決方案，可以用于電商物流、電商倉庫內的貨品揀貨等場景。
產品性價比極高
整套解決方案價格可低于行業市場內同類產品解決方案的三分之一。
算法極強，可處理多種復雜突發狀況
可以幫助快速、精準識別包括(盒、袋、瓶)狀物體在內的多種物體。
無縫集成WMS系統
與WMS系統無縫集成，可按需揀貨。
藍芯科技推出了完整、好用、性價比超高的機器人上料解決方案，廣泛可用于金屬產品件的上料等一些場景。

可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位

某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置，實現快遞包裹動態高速分揀。需要3D視覺識別系統確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發送給機器人控制系統，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態、體積差別較大，要求3D視覺實現對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統工作節拍較快
雙十一等高峰期，需要持續工作
解決方案
通過機器人3D定位系統實現定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統引導多臺機器人，實現快速抓取
穩定性強，保證貨運峰值正常運行