.jpg "常州3D視覺傳感器費用曲軸連桿定位分揀解決方案")
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| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 藍芯科技 | ||
| 產品型號 | LXPS-HS0213-B | ||
| 分辨率 | 1920X1200 | ||
| 測量范圍 | 300mm~450mm | ||
| Z軸精度 | 0.05mm | ||
| 視場角 | 30.2°*19° | ||
| 工作波長 | 460nm | ||
| 采集時間 | 0.4s選配GPU0.2) | ||
| 數據接口 | 以太網RJ45 | ||
| 供電 | DC12V | ||
| 適用場景 | 室內 | ||
| 外形尺寸 | 256.5*181*60mm | ||
| 重量 | 3100g | ||
| 數量 | 30 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優點，如精度高、擴展能力強大，連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點，因此三D立體視覺技術的應用領域已經越來越廣泛。
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產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過思考來執行任務，解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。
應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人，引導工業機器人快速精準的抓取工件。
