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產品參數
品牌	藍芯科技
工作距離mm	200-400
分辨率	1920*1200
視野范圍	0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s	0.4(選配GPU0.2)
Z軸精度mm	0.05
尺寸mm	255*180*58
數量	30
可售賣地	全國
型號	LXPS-HS0222-B/C

對于工業機器人而言，機器人視覺抓取系統就相當于它的眼睛，無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經過算法的精準定位，將生產過程把控得更加的準確和靈活。

防護等級：IP54
SDK:windows linux / C C#

數據接口：RJ45以太網
供電：DC12V

應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人，引導工業機器人快速精準的抓取工件。