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產品參數
品牌	藍芯科技
工作距離mm	200-400
分辨率	1920*1200
視野范圍	0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s	0.4(選配GPU0.2)
Z軸精度mm	0.05
尺寸mm	255*180*58
數量	30
可售賣地	全國
型號	LXPS-HS0222-B/C

2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景：許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優化計算引導工業機械人進行碼垛。

5、產品裝箱
背景：許多企業都會涉及到產品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產線，但是會遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點：需要從大中轉箱中一個個取出產品，產品疊層且有許多產品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產品進行識別定位，引導工業機器人精確抓取和放置。

選配NVIDIA?GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習算法，減小對工控機的需求；?
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。

6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點：料框中的工件散亂、無序、堆疊，傳統的2D視覺無法分辨。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人，引導工業機器人快速精準的抓取工件