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產(chǎn)品參數(shù)
品牌	藍(lán)芯科技
長(zhǎng)*寬*高	800*600*300mm(高可定制)
導(dǎo)航方式	純視覺(jué)導(dǎo)航
視覺(jué)支架高度	1300mm
額定載荷	500kg
行駛通道寬度	1000mm
定位精度	±10mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm
運(yùn)行速度	0m/s~1.0m/s
行駛方式	雙向行駛
視覺(jué)配置	前視/后視/頂視相機(jī)
定位輔助	下視相機(jī)(可選)
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
視覺(jué)避障	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配
防撞停障	標(biāo)配
室內(nèi)/室外	室內(nèi)
單張地圖	≤200000m2
可售賣(mài)地	全國(guó)
型號(hào)	LXLR-FR8500G

但是根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精準(zhǔn)度通常不高（純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)）。

相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

但是在AGV活動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)車(chē)輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來(lái)越高。