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西門子6ES7331-1KF01-0AB0
西門子6ES7331-1KF01-0AB0
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    商品詳情

      西門子6ES7331-1KF01-0AB0

      1. S7通信簡(jiǎn)介
      S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個(gè)集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,還可以進(jìn)行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無(wú)確認(rèn)數(shù)據(jù)交換、確認(rèn)數(shù)據(jù)交換和單邊訪問(wèn)功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。

      SIEMENS西門子希殿電氣技術(shù)有限公司

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      S7-400

      S7-300
      描述 簡(jiǎn)要描述
      SFB 8 FB 8 用于發(fā)送 無(wú)確認(rèn)的快速數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后無(wú)對(duì)方接收確認(rèn)。
      SFB 9 FB 9 用于接收
      SFB 12 FB 12 用于發(fā)送 確認(rèn)數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后有對(duì)方接收確認(rèn)。
      SFB 13 FB 13 用于接收
      SFB 14 FB 14 讀數(shù)據(jù) 單邊編程讀訪問(wèn)。
      SFB 15 FB 15 寫數(shù)據(jù) 單邊編程寫訪問(wèn)。

      表1

       


      圖1

       



      圖2

      要通過(guò) S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)S7 通信,需要在硬件組態(tài)中建立連接。


      2. 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
      CPU采用兩個(gè)315-2PN/DP,使用以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
      在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為PN S7。插入兩個(gè)S7-300站,在硬件組態(tài)中,分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。



      圖3

      新建以太網(wǎng),打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),選中CPU,在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。


      圖4

      然后雙擊該連接,設(shè)置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1,這個(gè)參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作為Client端,SIMATIC 315PN-2作為Server 端。


      3. 軟件編程

      3.1. 無(wú)確認(rèn)數(shù)據(jù)交換
      SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過(guò)程而不需要和SFB/FB伙伴進(jìn)行協(xié)調(diào)。也就是說(shuō),在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)不需要伙伴SFB/FB進(jìn)行確認(rèn)。
      S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
      ID和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
      S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過(guò)參數(shù)SD_1到SD_4來(lái)指向要
      發(fā)送的數(shù)據(jù),但并非都需要用到所有四個(gè)發(fā)送參數(shù)。
      然而,必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應(yīng)通訊伙
      伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個(gè)方面保持一致:
      • ®編號(hào)
      • ®長(zhǎng)度
      • ®數(shù)據(jù)類型
      參數(shù)R_ID必須在兩個(gè)SFB中完全相同。如果傳送成功完成,則通過(guò)狀態(tài)參數(shù)DONE來(lái)表示,此時(shí)其邏輯數(shù)值為1。
      SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù),并
      把接收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。
      當(dāng)程序塊準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時(shí),EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過(guò)EN_R=0來(lái)取
      消一個(gè)已激活的作業(yè)。
      S7-300:在EN_R的每個(gè)上升沿處應(yīng)用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束
      之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
      S7-400:通過(guò)參數(shù)RD_1到RD_4來(lái)指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
      必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應(yīng)通訊伙伴SFB/FB "USEND"
      上)所定義的區(qū)域在以下幾個(gè)方面保持一致:
      ® 編號(hào)
      • ®長(zhǎng)度
      • ®數(shù)據(jù)類型。
      通過(guò)NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來(lái)指示已經(jīng)成功完成復(fù)制處理過(guò)程。參數(shù)R_ID必須在兩個(gè)SFB/FB上完全相同。
      打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB8,F(xiàn)B9如圖5、圖6所示:



      圖5

       

      程序中的參數(shù)說(shuō)明見表2

      參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
      REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)工作
      ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 連接ID
      R_ID INPUT  DWORD I、Q、M、D、L、常數(shù) 連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
      DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 為1時(shí),發(fā)送完成
      ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼
      S7-300:
      SD_1
      S7-400:
      SD_i
      (1 ≤ i ≤ 4)
       IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

       表2 FB8參數(shù)說(shuō)明

       



      圖6

       

      程序中的參數(shù)說(shuō)明見表3

      參數(shù) 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
      EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數(shù) 為1時(shí),準(zhǔn)備接收
      ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 連接ID
      R_ID INPUT DWORD  I、Q、M、D、L、常數(shù) 連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
      NDR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 為1時(shí),接收完成
      ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼
      S7-300:
      RD_1
      S7-400:
      RD_i
      (1 ≤ i ≤ 4)
      IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收數(shù)據(jù)區(qū)

       表3 FB9參數(shù)說(shuō)明


      同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設(shè)為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,將FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB8中“REQ”設(shè)置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。



      圖7

      同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。



      圖8

      3.2. 確認(rèn)數(shù)據(jù)交換
      SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。通過(guò)這種
      類型的數(shù)據(jù)傳送,更多的數(shù)據(jù)可以在通訊伙伴之間傳輸,超過(guò)任何其它用于組態(tài)的
      S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,通過(guò)集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節(jié)。
      要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)是分段的。各個(gè)分段單獨(dú)發(fā)送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后
      一個(gè)分段時(shí)對(duì)此分段進(jìn)行確認(rèn),該過(guò)程與相應(yīng)SFB/FB "BRCV" 的調(diào)用無(wú)關(guān)。在調(diào)用塊之后,當(dāng)在控制輸入REQ上有上升沿時(shí),發(fā)送作業(yè)被激活。發(fā)送用戶存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。
      由SD_1指定起始地址和要發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度。可以通過(guò)LEN來(lái)確定數(shù)據(jù)域的作業(yè)指定長(zhǎng)度。在這種情況下,LEN替換SD_1的長(zhǎng)度區(qū)域。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿,則當(dāng)前數(shù)據(jù)傳送將被取消。如果傳送成功完成,則通過(guò)將狀態(tài)參數(shù)DONE的數(shù)值設(shè)置為1來(lái)進(jìn)行指示。如果狀態(tài)參數(shù)DONE或ERROR的數(shù)值為1,則在前一個(gè)發(fā)送處理結(jié)束之前,不能處理新的發(fā)送作業(yè)。
      SFB/FB 13 "BRCV" 接收來(lái)自類型為“BSEND”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB的數(shù)據(jù)。在收
      到每個(gè)數(shù)據(jù)段后,向伙伴SFB/FB發(fā)送一個(gè)確認(rèn)幀,同時(shí)更新LEN參數(shù)。在塊調(diào)用完畢,并且在控制輸入EN_R數(shù)值為1之后,塊準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。可以通過(guò)EN_R=0來(lái)取消一個(gè)已激活的作業(yè)。
      由RD_1指定起始地址和接收區(qū)的最大長(zhǎng)度。由LEN指示已接收數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度。
      從用戶存儲(chǔ)區(qū)中接收數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR的數(shù)值為1來(lái)指示所有數(shù)據(jù)段的無(wú)錯(cuò)接收。接收到的數(shù)據(jù)保持不變,直到通過(guò)EN_R=1來(lái)重新調(diào)用SFB/FB 13為止。如果在數(shù)據(jù)的異步接收期間調(diào)用塊,則將引發(fā)一個(gè)警告,該警告通過(guò)STATUS參數(shù)輸出;如果當(dāng)控制輸入EN_R數(shù)值為0時(shí)進(jìn)行調(diào)用,則接收將被終止,并且SFB/FB將返回到它的初始狀態(tài)。
      打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB12,F(xiàn)B13如圖9、圖10所示:



      圖9

       

      程序中的參數(shù)說(shuō)明見表4

      參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
      REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)工作
      R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數(shù) 復(fù)位,終止數(shù)據(jù)交換
      ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 連接ID
      R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數(shù) 連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
      DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí),發(fā)送完成
      ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼
      SD_1 IN_OUT ANY S7-300:M、DS7-400:I、Q、M、D、T、Z 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
      LEN  IN_OUT WORD I、Q、M、D、L 發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度

      表4 FB12參數(shù)說(shuō)明

       



      圖10

       

      程序中的參數(shù)說(shuō)明見表5

      參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
      EN_R  INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數(shù) 為1時(shí),準(zhǔn)備接收
      ID INPUT  WORD M、D、常數(shù) 連接ID
      R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數(shù)  連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
      NDR OUTPUT  BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí),接收完成
      ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS OUTPUT WORD  I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼
      RD_1 IN_OUT ANY S7-300:M、DS7-400:I、 Q、M、D、T、C 接收數(shù)據(jù)區(qū)
      LEN  IN_OUT WORD  I、Q、M、D、L 接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

      表5 FB13參數(shù)說(shuō)明

      同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB12/FB13。通信雙方的R_ID設(shè)為0,LEN設(shè)為10,將SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129賦值B#16#04,在SIMATIC 315PN-2中,將FB13的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB12中“REQ”設(shè)置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如圖11所示。



      圖11

      同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129賦值為B#16#05,SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如圖12所示。


      圖12


      3.3. 單邊訪問(wèn)
      可以通過(guò)SFB/FB 14 "GET",從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
      S7-300:在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
      S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中,將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處,已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型方面要相互匹配。
      通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來(lái)指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后,才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障,或如果數(shù)據(jù)類型檢查過(guò)程中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
      通過(guò)使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
      S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
      S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中,將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面,并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號(hào)、長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型方面相互匹配。
      如果沒(méi)有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤,則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí),通過(guò)狀態(tài)參數(shù)DONE來(lái)指示,其數(shù)值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后,才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障,或如果執(zhí)行檢查過(guò)程中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
      打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB14,F(xiàn)B15如圖13、圖14所示:



      圖13

       

      參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
      REQ  INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
      ID  INPUT  WORD M、D、常數(shù) 地址參數(shù)ID
      ERROR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 接收到新數(shù)據(jù)
      STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代碼
      S7-300:
      ADDR_1
      S7-400:
      ADDR_i
      (1 ≤ i ≤ 4)
      IN_OUT ANY M、D 
      I、Q、M、D、
      T、C
      從通信對(duì)方的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù)
      S7-300:
      RD_1
      S7-400:
      RD_i
      (1 ≤ i ≤ 4)
      IN_OUT ANY S7-300:M、D
      S7-400 I、Q、
      M、D、T、C
      本站接收數(shù)據(jù)地址

      表6 FB14參數(shù)說(shuō)明

       



      圖14

       

      參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
      REQ  INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
      ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 地址參數(shù)
      DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 為1時(shí),發(fā)送完成
      ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代碼
      S7-300:
      ADDR_1
      S7-400:
      ADDR_i
      (1 ≤ i ≤ 4)
      IN_OUT ANY M、D
      I、Q、M、D、
      T、C
      通信對(duì)方的數(shù)據(jù)接收地址
      S7-300:
      SD_1
      S7-400:
      SD_i
      (1 ≤ i ≤ 4)
      IN_OUT ANY S7-300:M、D
      S7-400 I、Q、
      M、D、T、C
      本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址

      表7 FB15參數(shù)說(shuō)明

       

      同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB14/FB15。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06,在SIMATIC 315PN-1中,將FB14的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如圖15所示。


      圖15

      將SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149賦值B#16#08,在SIMATIC 315PN-2中,將FB14的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如圖16所示。


      圖16

      將SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179賦值B#16#07,將FB15的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如圖17所示。


      圖17

      將SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179賦值B#16#11,將FB15的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如圖18所示。


      圖18


      4. 常見問(wèn)題
      • ®兩個(gè)S7-300PN CPU之間建立S7連接可有哪些通信方式?

      答:可以有確認(rèn)連接、非確認(rèn)連接、單邊通信
      • ®使用FB8/9時(shí),數(shù)據(jù)已發(fā)送,程序塊沒(méi)有錯(cuò)誤顯示,但是沒(méi)收到任何數(shù)據(jù)?
      答:發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度不一致。
      • ®使用FB12/13時(shí),發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度是否必須一致?
      答:發(fā)送區(qū)的大小只要不超過(guò)接收緩沖區(qū)就可以。
      • ®FB12發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度由哪個(gè)參數(shù)決定?
      答:發(fā)送長(zhǎng)度由LEN決定。但發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址和最大長(zhǎng)度由SD_1決定。

      接口模板

      6ES7151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1

      6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板

      6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 

      6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1

      6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板

      6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1    6.6進(jìn)

      6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)   

      光纖附件

      6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個(gè))

      6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個(gè))

      電源模塊

      6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板

      6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板

      6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流

      電子模塊

      開關(guān)量輸入模塊

      6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                            

      6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                            

      6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                      

      6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        

      6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      (5塊)                      

      6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)

      6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  120VAC            (5塊)                            

      6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  230VAC            (5塊)                            

      6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)

      開關(guān)量輸出模板

      6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   

      6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 (5塊)

      6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   

      6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)

      6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個(gè)

      6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   

      6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個(gè)

      6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     (5塊)                   

      6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)  

      模擬量輸入模板

      6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)

      6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS

      6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

      6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制

      6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,

      6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制

      6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS

      6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制

      6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)

      6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)

      6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào),帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 

      6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào), 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償

      模擬量輸出模板

      6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

      6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

      6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

      6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)

      功能模板

      6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 

      6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  絕對(duì)位置檢測(cè)模板

      6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             

      6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板

      6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        

      6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS

      6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 

      6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)

      端子模塊

      6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子

      6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

      6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子

      6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

      6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子

      6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子

      6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)

      6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊)

      6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   

      6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊) 

      6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   

      6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  (5塊)

      6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)      

      6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 

      6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 

      附件

      6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)

      6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個(gè)

      ET200M:

      6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊

      6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接8個(gè)模塊)

      6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)

      6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板

      6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊

      6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌

      6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM

      6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40

      6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80

      6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型

      6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子

      6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm

      6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm

      6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm


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  • 0571-87774297  
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