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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | TQ | ||
| 額定電壓 | 24v | ||
| 產(chǎn)地 | 國外 | ||
| 認(rèn)證 | CE | ||
| 顏色 | 銀色 | ||
| 工作溫度 | 常溫 | ||
| 重量 | 1g | ||
| 定制 | 否 | ||
| 尺寸 | 正常 | ||
| 功率 | 1w | ||
| 電流 | 1A | ||
| 防護(hù) | 一般 | ||
| 應(yīng)用 | 機(jī)器人 | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 類型 | 伺服電機(jī) | ||
| 型號 | ILM | ||
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德國TQ RoboDrive無框伺服電機(jī)
1、產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：
2、產(chǎn)品應(yīng)用：
1）協(xié)作機(jī)器人
2）雙足機(jī)器人
3）四足機(jī)器人
4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
5）外骨骼機(jī)器人
6）醫(yī)療機(jī)械臂
7）航空航天
8）
9）自動化和激光行業(yè)
3、德國RoboDrive TQ ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)概述:
通過ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件，RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動工程提供了解決方案。在緊湊的設(shè)計中，RoboDrive技術(shù)在扭矩范圍內(nèi)提供的功率密度和過載能力。靈活的概念為各種苛刻的驅(qū)動器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度特性可以實現(xiàn)。實現(xiàn)特定于客戶的解決方案，以實現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計，是由詳細(xì)的文檔和基RoboDrive知識來支撐的。
4、RoboDrive：適用于下一代機(jī)器人應(yīng)用的高扭矩密度和驅(qū)動解決方案
*高密度、靈活性的無框電機(jī)設(shè)計
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于銅填充因數(shù)，電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度和動態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線圈
*熱致動器優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)集成和導(dǎo)熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計基于負(fù)荷曲線分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波
■ 扭矩密度：只有同類電機(jī)外形尺寸的一半
■ 輕量化設(shè)計：只有同類電機(jī)重量的一半
■ 的功率密度
■ 動態(tài)響應(yīng)特性
■ 的定位精度和的可控性
■ 過載能力
■ 可自由設(shè)計為空心軸或者實心軸
■ 可提供整體方案或單個組件的解決方案
5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)供應(yīng)型號：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM 設(shè)計的空心軸值磁性多圈編碼器
RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供的位置數(shù)據(jù)，可以非常和高效地控制RD伺服電機(jī)。與光學(xué)位置傳感器不同，RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強(qiáng)大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲，但在傳感器沒有電源供電的情況下不會更新。空心軸磁環(huán)允許通過傳感器引導(dǎo)信號、介質(zhì)和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10 毫米的情況下，設(shè)計帶有離軸讀數(shù)頭的傳感器系統(tǒng)用于集成到空間受限的應(yīng)用中。
RD-AKSIM 編碼器有三種規(guī)格可供選擇，設(shè)計用于幾何尺寸適合相對應(yīng)的RoboDrive 伺服套件和安全制動器中，以滿足整個執(zhí)行器和關(guān)節(jié)的設(shè)計。
主要特點:
? 1、可空心軸設(shè)計
? 2、扁平離軸系統(tǒng)適用于空間受限的應(yīng)用
? 3、單圈分辨率高達(dá)262,144 脈沖/圈（18 位）
? 4、多圈分辨率65,536 轉(zhuǎn)(16 位)
? 5、精度 ±0.1°, 重復(fù)性 0.002°, 無滯后
? 6、輸入轉(zhuǎn)速科高達(dá)10,000 rpm
? 7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
? 8、采樣率18 kHz
? 9、適用于相應(yīng)的RoboDrive 伺服套件的尺寸
