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在下面的例子里組態ET 200MP 的 TM Timer DIDQ 16x24V模塊。工藝模塊 TM Timer DIDQ 16x24V 支持以下功能:

• 時間戳檢測(Timer DI):

該工藝模塊可以檢測數字量輸入沿的相關時間戳。 時間戳指示檢測到沿的時間（相對于時基）。 這些時間戳可用于計算時差。 時間戳基于工藝模塊所支持的“Time-based IO”技術且需要等時模式。

• 時間控制的切換(Timer DQ):

使用時間戳可以讓受控操作以非常精準的時間再現。 使用該功能，工藝模塊可以按精確定義的時間點在相應的數字量輸出中輸出沿。 Timer功能基于 Time-based IO 并需要等時模式。

下面說明如何通過組態"Time-based IO"功能實現結合某數字量輸入時輸入輸出間按預定義時間進行響應的功能。在這個例子中實現輸入輸出之間按預定義時間進行響應。 這意味著：

硬件組態

1. 在項目樹中雙擊選項"Devices & Networks（設備和網絡）" 。 打開設備和網絡編輯器。
2. 打開ET 200MP 的設備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽內。   
   
   圖 1
     
3. 在ET 200MP 的設備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General（常規）" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters（基本參數）"。通道組態設置為"8 inputs, 8 outputs"。   
   
   圖 2
     
4. 通過 "General（常規）" 標簽下導航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters （通道參數）> DI0/DI1"設置“組態DI組”為 "Use inputs individually（單獨使用輸入）"，啟用DI0作為獨立定時器DI功能。設置操作模式為"Timer DI（定時器DI）"，輸入延時為"None"。   
   
   圖 3
     
5. 將使用的DQ的操作模式設為 “Timer DQ（定時器DQ）"。   
   
   圖 4
     

1. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開拓撲視圖。
2. 根據硬件設置組態網絡拓撲。   
   
   圖 5
     
3. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開網絡視圖。
4. 將IO device ET 200MP 分配到 IO controller。   
   
   圖 6
     
5. 在ET 200MP的設備視圖中選中接口模塊，以將 PROFINET IO 系統設為IRT模式和進行同步模式設置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General（常規）"標簽下導航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options（高級選項） > Isochronous mode（等時同步模式）"。使能功能"Isochronous mode（等時同步模式）"。
   

   Ti/To 值保持 設置為"Automatic setting（自動設置）"。PROFINET IO 系統和同步域所需的設置將會自動完成。
    在 Detail overview（詳細消息概覽） 標簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時同步模式。   
   
   圖 7
     

6. 在網絡視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統的屬性顯示在巡視窗口中。 在"General" 標簽下導航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1"，修改發送時鐘。在例子中使用預設時鐘1ms。   
   
   圖 8
     
7. 在ET 200MP的設備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標簽下導航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點擊"Input addresses > Organization block（組織塊）"下的"Add new（新增）..." 按鈕 來為輸入和輸出地址分配一個同步OB。 "Add new block（添加新塊）" 對話框打開。   
   
   圖 9
     
8. 在 "Add new block" 對話框中創建一個同步循環OB,，選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點擊 "OK"關閉對話框。   
   
   圖 10
     

9. 將創建的同步循環OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開設置過程映像 "TPA 1" 的對話框了。   
   
   圖 11
     

10. 在網絡視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標簽下導航到"PROFINET > Domain management （域管理）> Overview isochronous mode（等時同步模式概覽）"。顯示關于組態的Ti/To 有效值。   
    
    圖 12
       

• 在輸入參數 HWID_1 to HWID_8 處根據硬件組態設置TM時間工藝模塊的硬件標志符。通過 TIO_SYNC最多可以同步 8 個 TM 時間工藝模塊。

• 在輸入參數 SendClock 處設置同步域的發送時鐘。應用 PROFINET組態中的發送時鐘。

  如果同步循環OB每個數據周期都被調用， 數據更新按照IPO模型進行。這種情況將輸入參數 PIP_Mode 的值設為 2 。

  注意
   IPO 模型描述按如下順序進行數據處理的基本準則：輸入-處理過程-輸出。

• 創建一個數據類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創建了數據類型為  "TIO_SYNC_Data" 的靜態變量"statTioSyncData" 。

• 在輸入參數 HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標識符。

• 在輸入參數 Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數字量輸入的編號。

• 在輸入參數EdgeSel 處指定要檢測時間戳的沿。在本例中寫入 3 ，意為上升沿和下降沿檢測(順序取決于發生時間)。

• 在輸入參數TO 處設定用于輸出等時輸出數據的時間。使用ET200M的硬件組態 中 time To (output process values) 中的數值 (見圖 12) 。

• 輸出參數 DI 顯示數字量輸入的狀態。

• 輸出參數TimeStampRE顯示檢測到上升沿的時間。

• 輸出參數TimeStampFE 顯示檢測到下降沿的時間。 

圖 17
  
4. 用戶應用: 通過用戶應用可以根據輸入時間戳和當前時間 (TIO_Time)計算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉換的輸出時間戳。
  

• 在輸入參數 "Out_Mode" 處指定數字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3， 當TimeStempRE (上升沿時間戳)=0或 TimeStampFE (下降沿時間戳)=0 時，直接輸出每一個沿 。

• 在輸入參數TO 處設定用于輸出等時輸出數據的時間。使用ET200M的硬件組態 中 time To (output process values) 中的數值 (見圖 12) 。

  指令TIO_DI 中被指定輸出參數的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被指定為輸入參數TimeStampRE 和 TimeStampFE 。

• 輸入參數 TimeStampRE and TimeStampFE 處設置的時間戳用于在指定時間在數字量輸出中輸出上升沿或下降沿。

  

圖 18
   
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區。

在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸出過程映像分區的編號。

在硬件組態中已經將過程映像分區“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。

圖 19