M-2218-2.4S,M-2218-2.4S,M-2218-2.4S
MCGS組態軟件工程的建立和變量的定義
1) 首先雙擊桌面MCGS組態環境圖標，進入組態環境，屏幕中間窗口為工作臺。
2) 單擊文件菜單中“新建工程”選項，自動生成新建工程，默認的工程名為：“新建工程0.MCG”。
3) 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。
4) 在文件名一欄內輸入“機械手控制系統”，點擊“保存”按鈕，工程創建完畢。如圖所1示。
圖1
在MCGS中，變量也叫數據對象。實時數據庫是MCGS工程的數據交換和數據處理中心。數據對象是構成實時數據庫的基本單元，建立實時數據庫的過程也就是定義數據對象的過程。定義數據對象的內容主要包括：指定數據變量的名稱、類型、初始值和數值范圍確定與數據變量存盤相關的參數，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。
變量的分配
在開始定義之前，我們先對系統進行分析，確定需要的變量。本系統至少需要16個變量，見下表。
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變量名
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類型
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初值
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注釋
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啟動按鈕
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開關型
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0
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機械手啟動控制信號 X0輸入1有效
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停止按鈕
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開關型
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0
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機械手復位控制信號 X1輸入1有效
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上限開關
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開關型
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0
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機械手動作控制 輸入1有效
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下限開關
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開關型
|
0
|
機械手動作控制 輸入1有效
|
|
左限開關
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開關型
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0
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機械手動作控制 輸入1有效
|
|
右限開關
|
開關型
|
0
|
機械手動作控制 輸入1有效
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變量定義的步驟
1) 單擊工作臺中的“實時數據庫”選項卡，進入“實時數據庫”窗口頁，如圖2所示。窗口中列出了系統已有變量“數據對象”的名稱。其中一部分為系統內部建立的數據對象�，F在要將表中定義的數據對象添加進去。
2) 單擊工作臺右側“新增對象” 按鈕，在窗口的數據對象列表中，增加了一個新的數據對象，如圖3所示。
3) 選中該數據對象，按“對象屬性”按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數據對象屬性設置” 窗口。
圖2實時數據庫窗口
圖3實時數據庫窗口
ALLEN BRADLEY 2801-YF 2801YF
ALLEN BRADLEY 2801-NC20A 2801NC20A
ALLEN BRADLEY 2801-NC15 2801NC15
ALLEN BRADLEY 2755-EZ2 2755EZ2
ALLEN BRADLEY 2711P-RN20 2711PRN20
ALLEN BRADLEY 2707-MVP232 2707MVP232
Allen Bradley 2707-M485PS3 DTM Micro Panel 2707-M485PS3 Serie D
ALLEN BRADLEY 2707-L8P2 DTAM PLUS SER C OPERATOR INTERFACE
ALLEN BRADLEY 2706-B43J16 2706B43J16
ALLEN BRADLEY 2706-A21J 2706A21J
ALLEN BRADLEY 22B-D4P0N104 -FS- 22BD4P0N104
ALLEN BRADLEY 2100 SIZE 1 MOTOR STARTER 50 AMP BREAKER MCC MCCB HALF BUCKET
Allen Bradley 2100 Bucket 25 HP 480V 3PH 2113B-CDBD-44CA AB 509-COD Size 2 E#28
ALLEN BRADLEY 2094-AMP5 2094AMP5
Allen Bradley 2093-AMP1 Axis Module IN BOX SEALED
Allen Bradley 2093
ALLEN BRADLEY 2090UXNFBMPS25 **NIB**
ALLEN BRADLEY 190-CPS40J 190CPS40J
Allen Bradley 1794-VHSC
Allen Bradley 1794-IF41/A Isolated Analog Input Modl PN 96369072 w/1794-TB3 Base
Allen Bradley 1786-RPCD | Tested with 12 month warranty
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 1784KTK1
ALLEN BRADLEY 1783-ETAP1F 1783ETAP1F
ALLEN BRADLEY 1777-A1 1777A1
ALLEN BRADLEY 1775-RM 1775RM
ALLEN BRADLEY 1771-SN 1771SN
Allen Bradley 1771-OP Protected AC Output -XLNT with 30 Day Warrantee !!
ALLEN BRADLEY 1771-OND 1771OND
ALLEN BRADLEY 1771-OFE1 -- 1771OFE1
ALLEN BRADLEY 1771-OFC 1771OFC
ALLEN BRADLEY 1771-OBN 1771OBN
ALLEN BRADLEY 1771-KF 1771KF
ALLEN BRADLEY 1771-IXC 1771IXC
ALLEN BRADLEY 1771-IGD 1771IGD
Allen Bradley 1771-IAD Module 1771-1AD (Pack of 3) -
ALLEN BRADLEY 1771-HT SERVO TERMINAL PANEL 1771HT NIB
ALLEN BRADLEY 1771-HD 1771HD
ALLEN BRADLEY 1771-DB 1771DB
ALLEN BRADLEY 1771-CX2 1771CX2
Allen Bradley 1771-A2B B 8 Slot I/0 Chassis 1771A2BB With Battery Pack -
ALLEN BRADLEY 1768-PA3 1768PA3
ALLEN BRADLEY 1768-M04SE -- 1768M04SE
ALLEN BRADLEY 1763-L16AWA SER. B MICROLOGIX * IN BOX*
ALLEN BRADLEY 1756-PB72 SER C 19-32 VDC POWER SUPPLY DC 10 AMP @ 5V
ALLEN BRADLEY 1756-OW16I 1756OW16I
ALLEN BRADLEY 1756-OW16I /A 2014 FACTORY SEALED QTY AVAILABLE 17560W16 1756OW16l
ALLEN BRADLEY 1756-OA16I -- 1756OA16I
Allen Bradley 1756-L55/A ControlLogix 5555 Processor Unit w/ 1756-M13/A Memory
Allen Bradley 1756-DNB/D Devicenet Communication Module PN-36089
ALLEN BRADLEY 1756-DNB SERIES C DEVICENET COMMUNICATION MODULE
ALLEN BRADLEY 1747-L531 SER E PROCESSOR (NNB) SLC 5/03
ALLEN BRADLEY 1747-L20L 1747L20L
ALLEN BRADLEY 1747-AIC 1747AIC
ALLEN BRADLEY 1746-NO4I 1746NO4I
ALLEN BRADLEY 1746-IV32 1746IV32
ALLEN BRADLEY 1746-A2 1746A2
ALLEN BRADLEY 1745-E106 1745E106
ALLEN BRADLEY 1745-E105 1745E105
ALLEN BRADLEY 1745-E104 1745E104
ALLEN BRADLEY 1745-E103 1745E103
Allen Bradley 1741A120A **GENUINE** AB 1741A 120A
Allen Bradley 1734-AENT + 2x 1734-IV8 + 2x 1734-OV8E + 1734-IB8 + 1734-OB8E
ALLEN BRADLEY 163202 163202
Allen Bradley 160-BA10NSF1P1 /C AC Smart Speed Controller 380-460V AC 5HP 3PH
Allen Bradley 160-BA10NSF1P1 /C AC Smart Speed Controller 380-460V AC 3PH 5HP
ALLEN BRADLEY 160-BA04NPS1P1 160BA04NPS1P1
ALLEN BRADLEY 160-AA08NPS1P1 160AA08NPS1P1
ALLEN BRADLEY 1606-XLS960E-3 1606XLS960E3
ALLEN BRADLEY 150-C30NBD 150C30NBD
ALLEN BRADLEY 1497-N34 1497N34
ALLEN BRADLEY 1494V-DH666-A-D-E-F SERIES 1 FUSIBLE DISCONNECT SWITCH,
ALLEN BRADLEY 1494F-NF100 1494FNF100
ALLEN BRADLEY 1481-N53 1481N53
ALLEN BRADLEY 140G-K-FMX04 SERIES A FLEX CABLE OPERATED, 4FT (1.3M),
ALLEN BRADLEY 1400-PD52A POWER MONITOR 277/480 VAC DISPLAY 120/240 VAC SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-009 1398DDM009
ALLEN BRADLEY 1395-123154 1395123154
ALLEN BRADLEY 1394-SR9A 1394SR9A
ALLEN BRADLEY 1370-FFE 1370FFE
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AN-EN SER A DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336-QOUT-SP1A 1336QOUTSP1A
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB005 1336MODKB005
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-FC3 1336MODFC3
ALLEN BRADLEY 1336-CAP-SP14A 1336CAPSP14A
Allen Bradley 1336 Plus II Sensorless Vector Control Panel (B025C) (wrs)
ALLEN BRADLEY 1334-201455 1334201455
ALLEN BRADLEY 1333-KA1 1333KA1
ALLEN BRADLEY 1326-ES-CFU-200 1326ESCFU200
Allen Bradley 1326AB-MOD-M60 Servo Motor Kit
Allen Bradley 1305-BA09A-HA2 /C AC Drive 380-460V AC 4kW 5HP 9A, Read!
Allen Bradley 1305-BA09A-HA2 /C AC Drive 380-460V AC 4kW 5HP 9A, Read!
ALLEN BRADLEY 1305-BA06A MICRO DRIVE AC 3PH 3HP ANALOG SPEED POTENTIOMETER
ALLEN BRADLEY 1305-BA03A-DE 1305BA03ADE
ALLEN BRADLEY 1305-BA02A 1305BA02A
ALLEN BRADLEY 1305-AA03A-ES-HAP 1305AA03AESHAP
ALLEN BRADLEY 1203-GK1 1203GK1
ALLEN BRADLEY 100-D115EZJ00 100D115EZJ00
ALLEN BRADLEY 100-D110ZJ22L SERIES A, 24VDC CONTACTOR
Allen Bradley #1784-KT/B Communication Card (N) 2/1
AB Allen Bradley Pump Control Panel 1232CNF26 3-2 Ph K Series V-52778 Irrigation
2015 Sealed 25B-D6P0N104 Allen Bradley PowerFlex 525 AC Drive 3 HP 6A 480V
2013 Sealed 1769-HSC /B Allen Bradley CompactLogix Counter Module MicroLogix
2013 1756-ENBT /A FW 6.004 Allen Bradley ControlLogix EtherNet/IP Module Tested
193-EELG OVERLOAD 100-500AMPS
1756-L55M23 1756-L55/A 1756-M23/A Allen Bradley ControlLogix CPU Battery QTY
149485 , Allen-Bradley 1746-NO41 Analog Output Module, SER:A, 24VDC
146633 -No Box, Allen-Bradley 22A-D6P0N104 AC Drive, 3HP 480VAC
146434 -No Box, Allen-Bradley 42DBS-5100 Photoswitch Photohead, Ser B
144554 -No Box, Allen-Bradley 1746-NO4V Analog Output Module Ser. A
