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IC695CRU320/1746-OB16
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20750I1C540D485 20-750-I1-C540D485 PowerFlex 750 Inverter Assembly Kit
284EFVD6P0Z25CRN 284E-FVD6P0Z-25-CRN EtherNet Variable Frequency Drive
193EC3PB 193-EC3PB E3 Plus 0.4-2.0 A Overload Relay
2097V32PR4 2097-V32PR4 Kinetix 300 Servo Drive
20G1ANC140JN0NNNNN 20G1ANC140JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1609P10000E 1609-P10000E Uninterruptible Power Supply P UPS Acces
2071AP8 2071-AP8 Kinetix 3 800W Component Servo Drive
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1769L35E 1769-L35E CompactLogix 1.5MB ENet Controller
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284GFVD4P0D10RRGCBGDB1EMI 284G-FVD4P0D-10-RRG-CBG-DB1-EMI ArmorStart 284 Controller
2711PCT6M20D8 2711PC-T6M20D8 PanelView Plus 6 600 Touch Terminal
IC697BEM741 Sell to Alstom only. FIP Bus Controllerfor 9070
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Rexroth 力士樂 MKD112B-048-KP1-BN
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Rexroth 力士樂 SUP-HS12
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0022
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0412
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GE General Electric IC697BEM731
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA007335-001
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC695CRU320/1746-OB16
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/400A/220V/0V10/000/ENG/-/FUSE/
Yokogawa 橫河 F3CU04-0S
SIEMENS 西門子 6SL3120-1TE28-5AA1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC13175-3
SIEMENS 西門子 6ES7231-5QF32-0XB0
SIEMENS 西門子 6ES5491-0LD11
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SIEMENS 西門子 6ES7272-0SB20-0AA0
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Rexroth 力士樂 MKD093C-035-GP0-BF
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SIEMENS 西門子 6ES5431-8FA11
FANUC 發(fā)那科 A20B-2003-0990
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147S-001
Panasonic 松下 MSMA042A1F
BAUMER 寶盟 ITD21H002048TNIS21SG8E14IP65
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0273
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SIEMENS 西門子 6EP1337-3BA00
Mitsubishi 三菱 HA80NC-S
SIEMENS 西門子 6ES7315-2FH10-0AB0
Eurotherm 歐陸 2116I/AL/VH/ENG/FH/FL/K/0/1372/C/XX/XX
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-SA7R-I-56P-8-300-P1-R03-MR
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Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/LLRX/R/4CL
MARPOSS 馬波斯 0E01991615
GE General Electric VMIC VMIVME 4116
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-020-N2L-130PA0
Rexroth 力士樂 NFD03.1-480-16
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP-C-RSWI
GE General Electric IC200ALG262