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IC660BLD022/1756-IF6I
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1794IE8 1794-IE8 Flex 8 Point Analog Input Module
150F317NBR 150-F317NBR SMC Flex Smart Motor Controller
193EC3DD 193-EC3DD E3 Plus 9-45 A Overload Relay
193EF1BKP 193-EF1BKP EF 160-400 A IEC Overload Relay
1756A13 1756-A13 ControlLogix 13 Slots Chassis
20F11FC022JA0NNNNN 20F11FC022JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1336PBSP22C 1336-PB-SP22C Precharge Board, PF700
20BD077A0AYNANA0 20BD077A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
291DFBPG13FR 291D-FBP-G1-3FR Direct Online Reversing Starte
20G1ANF142JA0NNNNN 20G1ANF142JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPWM7DF08AF09 2090-CPWM7DF-08AF09 9 m Length SpeedTec Pwr and Brake Cable
20DC015A0EYNANANK 20DC015A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BD014A3AYNACD1 20BD014A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
6ES7322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
2090CSBM1DF10AF14 2090-CSBM1DF-10AF14 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20AD8P0A3AYYNEG0 20AD8P0A3AYYNEG0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
1494GEF3J6 1494G-EF3J6 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
1756OV16E 1756-OV16E ControlLogix 16 Point D/O Module
150C135NBD 150-C135NBD SMC-3 135A.. Smart Motor Controller
284EFVD6P0Z25DRNDB1SBEMI 284E-FVD6P0Z-25-DRN-DB1-SB-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
IC693MAR590LT Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points) (LT)
IC695ALG508 RX3i Isolated RTD Input module provides eight isolated differential RTD input channels. Each channel can be individually configured for 2, 3, 4 wire RTD or Resistance. Requires high capacity terminal block IC694TBB032 or IC694TBS032
IC693MLX000 Series 90-30 I/O Modules Label Kit (various quantities)
1768L43 1768-L43 CompactLogix L43 2MB Memory Controller
A06B-6077-H115
20PP11001 20-PP11001 WIRE SET 1
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XYCOM XVME-200
GE General Electric VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427
SMC MY1B20-480
SIEMENS 西門子 6ES7288-2DE16-0AA0
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FANUC 發(fā)那科 A02B-0236-C203
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SIEMENS 西門子 6ES7421-7DH00-0AB0
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FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0780
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2001-0930
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LS 產(chǎn)電 XGL-C42A
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP1-RMA-I-PM-4-150
SIEMENS 西門子 6ES7331-7PF01-9CM0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-CN2
SIEMENS 西門子 6FC5110-0BB01-0AA2
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0441
FANUC 發(fā)那科 A06B-0243-B400
ABB Asea Brown Boveri EHDB 220
Eurotherm 歐陸 T2550/L10/NONE/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXX
SMC LEFS40A-1000-R5MJT
FUJI 富士 FRN55G1S-4C
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0150
Rexroth 力士樂(lè) TDM1.2-30-300W0
SIEMENS 西門子 6ES7307-1EA00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 842D-60131331BDA
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái),并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC660BLD022/1756-IF6I
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0225
Schneider 施耐德 BMXP341000
FANUC 發(fā)那科 A16B-1210-0410
GE General Electric DATLB21154C
ABB Asea Brown Boveri ICMK14F1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD
ABB Asea Brown Boveri 3BSE008520R1
FANUC 發(fā)那科 A20B-2001-0937
ABB Asea Brown Boveri AI801
ABB Asea Brown Boveri 3HNA011053-010
LS 產(chǎn)電 SV0550IS7-4NO
FUJI 富士 FRN200GL1S-4C
SMC SY7320-5LZ-02
Mitsubishi 三菱 MDS-C1-V2-7045
Rexroth 力士樂(lè) MKDO71B-047-GPO-KN
SIEMENS 西門子 6ES5281-4UB12
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OA8E
ABB Asea Brown Boveri DSQC532
WOODWARD 伍德沃德 8272-536
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-SA5R-I-42P-6-150-P1-R05-B-MR
YASKAWA 安川 JANCD-XCP01-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OW16I
Rexroth 力士樂(lè) RMA02.2-16DC024-200
FANUC 發(fā)那科 A20B-1008-0640
Eurotherm 歐陸 2404/P4/VL/XX/PE/TK/FH/XX/FM/XX/ENG
XYCOM 26S14MA5-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-MCM
SIEMENS 西門子 6ES7972-0CA23-0XA0
SMC SY7140-5LZ
PHOENIX 菲尼克斯 QUINT-PS-3x400-500ac/24dc/10
GE General Electric IC694DNM200
Rexroth 力士樂(lè) HZF01.1-W045N
Schneider 施耐德 ATS48C41Q
SIEMENS 西門子 6ES5458-7LA11
FANUC 發(fā)那科 A06B-6077-H010
Rexroth 力士樂(lè) KDS1.3-100-300-W1