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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

1756CNBRK 1756-CNBRK ControlLogix Communication Module
150F317FBD 150-F317FBD Encl. SMC Flex Smart Motor Controller
1783ZMS24TA 1783-ZMS24TA ArmorStratix 5700 24 port managed switch
IC693ACC306 EPROM Chips (qty 4)
IC695MDL664CA Conformal Coated. Smart Digital 24VDC Input module, 16 input channels in two groups of eight. Module does not ship with terminal block. IC694TBB032 or IC694TBSx032 terminal block is required.
150SB4NUR 150-SB4NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 180A
284DFVD7P6B25RRN3DBSBEMI 284D-FVD7P6B-25-RRN-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
IC693CHS399RR Base, Remote Expansion, 5 Slots (700 ft)
20DC011A0EYYANANE 20DC011A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC694TBB032 Box Style High Density Terminal Block - 36 Connections
2198D057ERS3 2198-D057-ERS3 Kinetix 5700 Dual Axis Inverter
2711PRDT15AG 2711P-RDT15AG PanelView Plus Display Module
2090XXTFMPS60 2090-XXTFMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
280EF23Z25DCR3 280E-F23Z-25D-CR-3 ArmorStart Direct Online Starter
6181P15B3SW71AC 6181P-15B3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
2090CPBM7E714AF25 2090-CPBM7E7-14AF25 MP-Series 25 m Length Cable
20AD022A3AYNADC0 20AD022A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
20CC385A0ANNBNN0 20CC385A0ANNBNN0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
1336PBSP22C 1336-PB-SP22C Precharge Board, PF700
IC693CPU364RR CPU364 Module (240K Bytes configurable user memory), Embedded Ethernet
IC693MDL752CA Conformal Coated Output module, 5/12-24VDC, 32 point NEG logic.
A06B-6102-H130#H520
20LC1K2ACENNANA0EA 20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
25BE019N104 25B-E019N104 PowerFlex 525 11kW (15Hp) AC Drive
IC694ALG220 Input module, analog 4 point voltage.
281DF23B25DRR3FR 281D-F23B-25D-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter

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General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147-012A
GE General Electric 7A01LXA003XT
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IAI 艾衛(wèi)艾 RMGDH-300W
LS 產(chǎn)電 SV185iG5A-2
WOODWARD 伍德沃德 8400-016
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IF4I
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東北：黑龍江，吉林，遼寧業(yè)務(wù)；
華北：北京，天津，河北，山西，內(nèi)蒙古業(yè)務(wù)；
西北：陜西，甘肅，青海等業(yè)務(wù)；
華東：上海，江蘇，浙江，安徽，山東，江西，福建業(yè)務(wù)。
華南：湖北，湖南，河南，廣東，廣西等業(yè)務(wù)；
西南：重慶，四川，貴州等業(yè)務(wù)。

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Eurotherm 歐陸 T2550/L70/F32/ELIN/SERIAL/NONE
Schneider 施耐德 140DAO84010
FANUC 發(fā)那科 A06B-0077-B403
FOXBORO 福克斯波羅 FCP270
SIEMENS 西門子 6FX2007-1AE04
XYCOM 116813-001
SIEMENS 西門子 6ES7321-1BH50-0AA0
WOODWARD 伍德沃德 8272-350-0
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Panasonic 松下 MSMD082G1U
SMC CDQ2KWB50-10DZ-A73L
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Rexroth 力士樂(lè) KDS1.3-200-300-W1
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 101
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Schneider 施耐德 140DIO33000
Eurotherm 歐陸 SUB4100/4101C/PSUHV
LS 產(chǎn)電 G7E-DC08A
SIEMENS 西門子 6ES7326-1RF00-0AB0
Rexroth 力士樂(lè) HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-nn-FW
FANUC 發(fā)那科 A20B-8200-0381
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2603-31XX
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Rexroth 力士樂(lè) 2AD132C-B05RA3-BS03-B2N1
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GE General Electric IC698CRE030
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14940-1
SIEMENS 西門子 6ES5242-1AA32