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1多功能測量表SENTRON PAC3200簡介
SENTRON PAC3200電能監視設備可精確提供系統特性，包括電壓和電流最大值、最小值和平均值，功率值、頻率、功率因數、對稱性、邏輯計算、負載趨勢、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測 50 多個基本數值，具有 10個電能計數器，可用于全面負載檢測。它們的測量準確度滿足電能計數器標準所規定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數據上傳到PLC中進行處理，也可以上傳到HMI中進行數據分析、處理及歸檔。對于西門子系統可以輕松地將PAC3200集成到上位自動化系統中，例如，集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。
2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網接口以及現場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個數、編程方面進行對比：
1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現場總線，通信響應快，通信的響應時間應考慮PAC3200數據的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網MODBUS TCP 通信，由于不是實時網絡，通信性能次之，通信的響應時間也應考慮PAC3200數據的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網刷新時間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個數：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，最多可以連接126個站點；以太網MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個數，通常16個；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個網段，典型值31個站點。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網MODBUS TCP 通信，需要編寫發送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅動，還需要編寫通信程序。
4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網卡，而PAC3200本身集成以太網接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協議運行于以太網，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數據校驗和地址，如圖1所示：
圖1 MODBUS TCP報文
由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。
MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。
S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應為協議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節) = 0
byte 4：length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節) = 后面跟隨的字節數
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發送通信命令
byte 8 ～：后續的字節數與功能碼相關
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中，通過使用功能碼請求通信伙伴的數據，如對內部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：
FC2 讀輸入的位信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個數 (1-2000)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節個數 (B=(位的個數+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (最低有效位是第一個位信號)
FC3 讀多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-125)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍寄存器數)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值
FC4 讀輸入寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個數 (1-125)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值
FC6 寫單個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值
FC16 寫多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-100)
Byte 5：字節的個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 6-（B＋5） 預置的寄存器值
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數
注：
一個寄存器為兩個字節，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。
5 PAC3200的地址區
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區進行操作：
測量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，FC3與FC4功能相
同，兩者都可以讀。
狀態參數：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號，使用FC2可以讀出這些信
號。
設定參數：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側電壓等，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
通信參數：例如IP地址、網關等參數，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
信息參數：例如產品的序列號等，可以使用FC3、FC4進行讀操作，兩者功能相同，使用
FC16進行寫操作。
命令參數：例如復位最大值、最小值以及能量計數器等參數，使用FC6進行寫操作。
6 PAC3200側的配置
使用PAC3200集成的以太網通信接口進行MODBUS TCP通信，需要對接口進行設置，步驟如下：
1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 進入如下界面如圖2所示：
圖2 通信界面
2）：使用F4（Edit）鍵對選中的條目進行編輯，在通信界面中設定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網掩碼及網關，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出，PAC3200側設置完成。
7 PLC側設置
在PLC側作的設置是為了與PAC3200建立TCP連接，以S7-300為例，步驟如下：
1）：在SIMATIC Manager中創建一個S7-300的項目，本例中項目名為MODBUS_TCP。
2）：插入一個S7-300站，從硬件目錄中插入CP343-1，本例為CP343-1IT，如圖3所示：
圖3 插入以太網模塊
3）：雙擊CP343-1的PN IO 槽，配置IP地址、子網掩碼，CP343-1的IP地址必須與
PAC3200在一個網段中，否則需要配置路由器地址，如圖4所示：
圖4 設置CP地址參數
4）：在硬件界面中點擊“Options”->“configure network”進入網絡連接界面，如圖5所示：
圖5 網絡配置界面
5）：點擊CPU，出現網絡連接表，雙擊表中任一空格，選擇通信連接類型，由于CP343-1與
PAC3200使用以太網TCP/IP的通信方式，所以連接類型選擇為“TCP CONNECTION”，如
圖6所示：
圖6 選擇連接類型
6）：確認選擇的連接類型后，進入屬性界面，如圖7所示：
圖7 連接屬性－通用信息欄
選擇“Active connection establishment”選項，表示在通信連接初始化中由CP343-1主動發出連接請求。同樣在“Block parameters”中自動生成通信參數，用于編程時的參數賦值。
7）：在連接屬性的地址欄中，配置通信雙方的地址，如圖8所示：
v
圖8 連接屬性－地址欄
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在IP地址中填寫PAC3200的地址，本例中為192.168.1.13，在PORT端口號中定義本方的端口號，為了不與網絡中固定功能的端口號沖突，西門子PLC通常以2000開始，PAC3200的端口號由MODBUS TCP規定固定為502。
8）：配置完成后，存盤編譯，將整個硬件配置下載到PLC中，使用網線連接PAC3200后，在
網絡配置界面中使用菜單命令：“PLC”->“activate connection status”，查看實際連 接狀態，如圖9所示：
圖9 查看連接狀態
如果連接狀態顯示成功（符號為綠色的三角），可以進行下一步工作，如果出現紅方塊，表示沒有建立連接，需要檢查通信雙方的設置及網線，通常的情況下，PAC3200設置完成后需要重新上電啟動。
如果需要與多個設備進行MODBUS TCP通信，則需要建立多個通信連接，PLC側的端口號不能相同，可以為2000、2001、2002等，但是連接的不同MODBUS TCP的服務器端口號必須為502，只是IP地址不同。
8 PLC編程
在前面的章節中已經介紹了MODBUS TCP的報文格式，在PLC側的通信程序就必須符合這種報文格式。下面以例子的方式介紹通信程序的編寫。
在OB1中調用用于CP343-1的通信函數FC5和FC6，如果是S7-400，需要在S7-400的函數庫中調用FC50和FC60，如圖10所示：
圖10 調用通信函數
通信函數FC5的參數含義：
ACT ：沿觸發信號。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數（圖7）。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數（圖7）。
SEND : 發送區，最大通信數據為8K字節。
LEN : 實際發送數據長度。
DONE ：每次發送成功，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通信狀態字。通信函數FC6的參數含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
RECV : 接收區。接收區應大于等于發送區。
NDR : 每次接收到新數據，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通信狀態字。
LEN : 實際接收數據長度。
如何實現MODBUS TCP通信，可以通過例子進行說明，例如讀出PAC3200設備的IP地址，通過PAC3200的手冊可以知道，IP地址為通信參數，偏移地址（開始地址）為63001，占用兩個寄存器，上面已經介紹通信參數的讀取可以使用功能碼FC3或FC4讀出，MODBUS TCP 的報文頭（參考圖1）BMAP部分占用7個字節，協議數據單元（PDU）部分占用5個字節，那么通過通信函數FC5一共發送12個字節，本例中數據發送區為DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后將請求的內容分別賦值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，請求報文格式如下：
|
DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字節) – 為0 DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字節) - 為0 DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字節) = 0 DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字節) = 0 DB1,DBB4=0 length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256) DB1,DBB5=6 后面跟隨的字節數 DB1,DBB6=7 unit identifier -原從站地址，這里為任意值 |
|
MPAP |
|
DB1,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB1,DBB8= F6(HEX)輸入寄存器開始地址(高字節) DB1,DBB9=19 (HEX) 輸入寄存器開始地址(低字節) DB1,DBB10=0 輸入寄存器的個數(高字節) DB1,DBB11=2 輸入寄存器的個數(低字節) |
|
PDU |
DB1.DBB0~DB1.DBB11經過賦值請求信息后，例子中M0.5每個上升沿將發送一次請求，如果通信成功，通過FC6將接收到PAC3200的返回信息，返回信息為13個字節，放入到數據接收區DB2.DBB0～DB2.DBB12中，接收報文的格式如下：
|
DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字節) – 為0 DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字節) - 為0 DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字節) = 0 DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字節) = 0 DB2,DBB4=0 length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256) DB2,DBB5=7 后面跟隨的字節數 DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值 |
|
MBAP |
|
DB2,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB2,DBB8= 4 返回的字節個數 DB2,DBB9= C0(HEX) ，192（DEC）第一個寄存器值(高字節) DB2,DBB10=A8(HEX),168(DEC) 第一個寄存器值(低字節) DB2,DBB11=1 第二個寄存器值(高字節) DB2,DBB12=D(HEX),13(DEC)第二個寄存器值(低字節) |
|
PDU |
9 通信注意事項
有幾個問題需要注意：
1） 接收區是一個環形緩存區，接收區的長度一定與PAC3200發送的數據相等，如果接收區大于實際發送的數據，每次接收數據時都以填充的方式進入接收區，造成數據混亂。
2） 如果連接多個PAC3200，除需要建立多個連接，還需要調用多對FC5和FC6。
3） 如果需要讀出多個數據，但是相互地址間隔大，超過125個，例如偏移地址為1、201、501、833等，這樣需要發送多次數據請求，比較麻煩，可以購買MODBUS TCP通信函數塊，這樣將比較簡單，產品信息可以參考西門子網站 Entry ID:22660304訂貨信息，由于此產品為其他部門編寫，可能A&D熱線不負責解答。
說明：
按照如下操作將‘SIMODRIVE傳感器等時線’同步 PROFIBUS DP 編碼器(訂貨號：6FX2001-5xPxx)連接到 Technology CPU：
1. 配置同步 PROFIBUS DP 編碼器
圖 1：硬件目錄中的編碼器選擇
2. 設置同步 PROFIBUS DP 編碼器的參數
圖2：“List of usable encoders”中的參數分配例子 (條目號： 18769911)
圖3：分配DP從站參數
西門子工業以太網
西門子網卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 西門子CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 西門子CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00 西門子CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 西門子CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 西門子CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 西門子MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 西門子ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 西門子ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 西門子ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 西門子TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 西門子ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 西門子FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 西門子TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 西門子TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 西門子TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 西門子TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 西門子FC引出插座RJ45
西門子SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 西門子X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西門子X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
西門子SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 西門子X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西門子X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西門子X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 西門子X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西門子X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 西門子X124(24個RJ45口)(星型連接）
西門子SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 西門子X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西門子X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西門子X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 西門子X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 西門子X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 西門子X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 西門子X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 西門子X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
西門子ET200S
西門子接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 西門子標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 西門子ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 西門子高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 西門子基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 西門子ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 西門子DP分站接口模塊IM153-1
6ES7138-4HA00-0AB0 西門子DP-主站模塊（for CPU only)
西門子電子模塊
西門子開關量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 西門子2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 西門子2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 西門子4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 西門子4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 西門子4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 西門子4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 西門子2路開關量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 西門子2路開關量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 西門子4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
西門子開關量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 西門子2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0 西門子2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0 西門子4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0 西門子2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 西門子2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 西門子4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0 西門子2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0 西門子2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0 西門子2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
西門子模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電壓信號 標準
6ES7 134-4FB51-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 西門子2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 西門子2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 西門子2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 西門子2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
西門子端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 西門子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 西門子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 西門子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 西門子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 西門子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 西門子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 西門子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 西門子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 西門子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0 西門子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0 西門子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0 西門子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 西門子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0 西門子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0 西門子2SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
