一、概述

EasySmc 5470 采用208MHz高速ARM 32位 處理器，配合FPGA實現(xiàn)4軸運動控制。

控制器使用標準Modbus通信協(xié)議,物理層采用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者USB或者以太網(wǎng)與外部通信，可以和PLC，IPC，單片機系統(tǒng)組成運動控制系統(tǒng)。控制器執(zhí)行運動控制的所有細節(jié)，包括脈沖和方向信號的產(chǎn)生，原點的復位，上下限位開關(guān)的檢測，自動加減速，插補運算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運動控制卡，極大的提高性能價格比。由于采用集散控制，上位機（PLC、IPC、單片機系統(tǒng)）能從實時的運動控制任務中擺脫出來，更好的執(zhí)行人機交互和其它控制任務。

控制器直接接收執(zhí)行G代碼，執(zhí)行代碼易讀，易修改。

控制器執(zhí)行8種復位運動，獨立運動，（2-4軸）直線插補，兩軸圓弧插補，螺旋插補。

控制器具有“小線段連續(xù)插補”功能，極大的提高小線段插補的執(zhí)行效率。

控制器具有脫機執(zhí)行功能（最多100個文件），脫機程序存儲在U盤中，G代碼長度沒有限制。并且控制器為每個脫機文件分別建立6個工件偏移量和6個工具偏移量。

控制器具有提前輸出功能，提前量用毫秒級時間控制，特別適用于點膠機系統(tǒng)的提前關(guān)膠。

控制器固件通過U盤升級，可以快速，準確的為用戶訂制特殊功能。

二、性能指標

1、單電源供電: +24V 400mA直流；

2、X，Y，Z，U四軸獨立、直線插補、圓弧插補控制；

3、脈沖輸出頻率最高2MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器接收最高頻率2MHz；

4、梯形加減速度，防止運動過程中的失步和過沖；

5、單軸最大步進步數(shù) –134，217，728 — + 134，217，727；

6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；旋轉(zhuǎn)編碼器輸入。

7、每軸帶一原點信號，上限、下限信號輸入，外部啟動聯(lián)鎖信號；系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號；

8、控制器具有手/自動切換功能，方便調(diào)試；控制器可以脫機執(zhí)行；

9、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口；或選擇USB通信；或選擇以太網(wǎng)通信；

10、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；預留16路通用輸出、16路通用輸入；